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姓名： 学号： 院系：27各种飞行器导航控制执行机构的定义、分类、特点、功能、主要技术性能，举例说明（如导弹舵机、空间飞行器反作用飞轮）制导系统制导系统由控制系统和引导系统构成，引导系统：引导系统通过探测装置确定导弹相对目标或发射点的位置形成引导指令送给控制系统。由探测设备和导引指令形成装置组成。控制系统：响应引导系统的引导指令信息，产生作用力，迫使导弹改变飞行轨迹。使导弹沿要求的弹道飞行；或者稳定导弹的飞行由导弹姿态敏感元件、操纵面位置敏感元件、计算机、作动装置、操纵面和弹体组成。制导技术的种类按制导原理可分为:1,自主式制导系统2,遥控制导系统3,寻的制导系统4,复合制导系统1,自主式制导不需要提供目标的直接信息，也不需要弹体以外的设备配合，而仅靠弹体自身装载的测量仪器测量地球的某些物理特征，从而确定弹体的飞行轨道，控制引导弹体命中目标。特点：自主式制导的弹体的飞行完全自主，因而不易受干扰。但由于制导程序是预先确定的，所以这种制导方式只适于攻击地面固定目标。自主式制导又分为相关制导和惯性制导两种。功用：大多数地地弹道导弹，如美国的“大力神” (Titan)、“民兵”洲际弹道导弹等都采用惯性制导。随着制导技术的发展，还可采用天文或地形地图匹配的方式来提高制导精度。大部分地（潜）地导弹采用自主式制导系统。2,_遥控制导系统由设在导弹以外的制导站导引和控制导弹飞行的制导系统.遥控制导系统可分为有线指令制导,无线电指令制导和波束制导系统.特点：遥控制导的优点是弹上设备简单，在一定射程范围内可获得较高的制导精度。缺点是射程受跟踪测量系统作用距离的限制，制导精度随射程的增加而降低，并易受干扰。随着导弹技术的发展，遥控制导一般可与其他制导方式组成复合制导。只有射程较近的战术导弹才采用全程遥控制导,通常还同时采用多种跟踪测量手段,以提高导弹的战斗性能。测量和控制误差是影响遥控制导精度的主要因素。因此，研制新型测量装置和应用现代控制理论设计制导系统，受到普遍重视。功用：遥控制导是最早被采用的制导系统,通常用于地(舰)空、空空、空地(舰)、反坦克、反弹道导弹等各类导弹。其中以地空导弹用得最多。如20世纪40年代德国的“莱茵女儿”,50年代苏联的SA-2和美国的“奈基-Ⅱ”，70年代联邦德国和法国的“罗兰特”等。早期的地地导弹，也曾采用这种制导系统。3,寻的制导系统由弹上导引头感受目标辐射或反射的能量,自动跟踪目标并形成制导指令,导引和控制导弹飞行的制导系统. 它的特点是制导精度较高,但制导距离不能太远.寻的制导系统按感受目标信息的来源可分为主动,半主动和被动寻的制导系统.由敏感器感受目标辐射或反射能量形成制导指令，将运动物体导向目标的。寻的制导系统多用于导弹上，所用的敏感器又称导引头。导引头所接受的辐射波可以是无线电波、光波(红外线、激光)或声波。寻的制导系统分为三种（见图[寻的制导系统工作原理]）。①主动式：发射机和接收机都装在导弹上。②半主动式：发射机装在地面、飞机或舰船上,向目标发出辐射波,导弹接收目标的反射波。③被动式：导弹上只装有接收机，接收目标的辐射能量。特点：半主动式雷达寻的制导系统虽然需要地面制导站，但是导弹上系统简单、重量轻、成本低、作用距离大，仍比主动式雷达寻的制导系统应用广泛。主动式和半主动式雷达寻的制导系统都容易被对方发现和干扰被动式以红外线寻的制导系统应用较多,它的分辨率高、尺寸小、重量轻、可以避免地物杂波干扰，但容易被对方施放红外线的干扰物迷惑，制导效果受气候影响也较大。在同一型号导弹上装用两种不同类型的导引头，供不同条件下选择或者同时发射装有不同类型导引头的导弹，可以提高导弹在复杂干扰条件下的作战能力。功用:半主动式雷达寻的制导系统虽然需要地面制导站，但是导弹上系统简单、重量轻、成本低、作用距离大，仍比主动式雷达寻的制导系统应用广泛。4, 复合制导系统在导弹飞行的初始段,中间段和末段,同时或先后采用两种以上制导方式的制导称为复合制导.特点：这种制导可以增大制导距离,提高制导精度功用：纵复合在飞行器飞行的不同阶段采用不同的制导系统。如远程地地飞航式导弹在其弹道的初段可采用波束制导系统，弹道中段水平飞行时可用地磁制导或天文制导，末段可以用寻的制导或图像匹配制导，以提高制导准确度。 横复合多种制导系统在飞行器飞行过程中或在弹道的某一段上同时并用。如远程弹道式导弹的主动段可采用惯性制导系统再加波束制导，飞航式导弹在其整个飞行过程中可采用天文－惯性制导系统等。但并用时总是以一种制导系统为主，以其余的制导系统为辅。 纵-横复合纵复合和横复合同时并用时称为纵-横复合。例如，“阿波罗”号飞船登月飞行就采用了这种复合制导系统。飞船的助推火箭“土星”5号在进入围绕地球初始轨道时用的是惯性制导系统，在飞向月球途中导航和制导信息不断从地