气动课程设计1精要.doc

目 录 一、问题提出 二、装置结构的原理性设计 三、气动系统设计 四、电气系统设计 五、分析说明工作过程 六、附录：附录1，装置结构图 附录2，气动系统图 附录3，电气原理图 问题提出 问题描述：工件在冲压装置上被冲压。按下两个按钮后，冲模下降，工件被冲压。当系统达到冲压压力时，模具回到初始位置 最大工作压力：P=0.8MP； 负载力：F=300N； 气缸行程：L=200mm； 气缸杆伸出缩回时间各取t=5s。 装置结构的原理性设计 气动系统设计 3.1缸的设计技术 3.1.1缸主要尺寸计算 对于活塞缸，缸的直径是指缸桶的内径。缸内径D和活塞杆直径d可根据最大总负载和选取的工作压力来确定。 无杆腔进气体时： =21.85mm 圆整为标准直径取值：D=25mm 杆径d可根据工作压力或设备类型选取，见《液压与气压传动》（第二版）表4.2和表4.3。 得杆径d为： =10.88mm φ---气缸的往复速度比；由表4.4得φ=1.33 D---缸内径； d---活塞杆直径 圆整为标准直径取值：d=12mm 3.2.气缸的耗气量计算 气缸的耗气量通常用自由空气耗气量表示，以便选择空气压缩机，它与缸径、活塞杆径、气缸的运动和工作压力有关。对于单杆双作用气缸，全程往复一次的自由空气消耗包括： 3.2.1活塞杆外伸行程的耗气量q1 =0.000176m/s 式中：D---气缸内径， L---气缸行程，L=200mm； t1---杆外伸行程时间，t1=5s; p---气缸工作压力； pa---大气压力。 3.2.2活塞杆内缩回程的耗气量q2 =0.000135m/s 式中：d---活塞杆直径，d=12mm t1---杆內缩行程时间，t1=5s。 考虑到换向阀至气缸之间的管路容积每次动作时要消耗空气，而且管路系统有泄漏损失，故实际耗气量qH比上述两项之和要大，即： qH=k（q1+ q2）=1.3X（0.000176+0.000135）=0.00040m/s 一般取系数k=1.3. 3.3缸的强度计算与校核 3.3.1缸筒壁厚δ的计算 缸筒是气缸中最重要的零件，它承受气体作用的压力，其壁厚需要进行计算。活塞杆受到轴向压缩负载时，为避免发生纵向弯曲，还要进行压杆稳定性验算。 ---缸筒材料的许用应力； p---气缸的工作压力； δ---薄壁缸筒厚； 圆整为标准壁厚取值：δ=5mm； 3.3.2、活塞杆的稳定性 缸保持稳定的条件为： F---液压缸上的最大外负载； ---活塞杆不产生弯曲变形的临界力； ---稳定性安全系数，一般取 =2~6； 由于细长比 l---安装长度，其值与安装形式有关，见表4.6； k---活塞杆最小截面的惯性半径， ； m---柔性系数，对钢取m=85； i---由缸支承方式决定的末端系数，其值见表4.6； E---活塞杆材料的弹性模量，对钢取E= ； J---活塞杆最小截面的惯性矩； A---活塞杆最小截面的截面积； 由以上数据得有关公式计算： 所以稳定性符合要求。 由以上的数据可得气缸的型号为QGX25XS 3.4、选择气动元件 3.4.1元件清单 3.4.2气动回路图 电气系统设计 查阅相关电气系统资料，设计如下电气系统： 五、分析说明工作过程 工作过程：按下按钮S1和S2后，电气回路中的继电器K1闭合。带有触点k1（13.13）的线圈1Y1闭合，5/2双电控电磁阀被触发。双作用气缸的活塞杆前进到末端位置。 当双作用气缸的供给压力达到预设压力后，压力继电器1B被触发。电气回路中的继电器K2闭合。带有触发点K2（41.42）的回路中，继电器K1打开。带有触点K2（13.14）的回路中，线圈1Y2闭合，5/2双控电磁阀回到初始位置。双作用气缸的活塞杆返回末端位置。 当压力下降时，压力继电器1B返回到初始位置。电气回路中的继电器K2打开，线圈1Y2也打开。 - 4 -