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微分几何陈维桓第四章讲稿
微分几何陈维桓第四章讲稿
目 录
第四章 曲面的第二基本形式 ............................................................................................... 50
§ 4.1 第二基本形式....................................................................................................... 50 § 4.2 法曲率 ................................................................................................................. 52 § 4.3 Weingarten映射和主曲率 .................................................................................... 55
一、Gauss映射和Weingarten变换 ......................................................................... 55 二、主曲率和主方向 ............................................................................................... 55 § 4.4 主方向和主曲率的计算 ........................................................................................ 57
一、Gauss曲率和平均曲率 ..................................................................................... 57
二、Weingarten变换在自然基底下的矩阵 ............................................................... 59 三、第三基本形式 ................................................................................................... 61 § 4.5 Dupin标形和曲面参数方程在一点的标准展开...................................................... 61 § 4.6 某些特殊曲面....................................................................................................... 64
一、Gauss曲率K为常数的旋转曲面....................................................................... 65
二、旋转极小曲面 ................................................................................................... 66
第四章 曲面的第二基本形式
本章内容：第二基本形式，法曲率，Gauss映射和Weingarten变换，主方向与主曲率，Dupin标形，某些特殊曲面
计划学时：12学时，含习题课3学时. 难点：主方向与主曲率
§ 4.1 第二基本形式
设S:r?r(u,v)为正则曲面，n?n(u,v)是单位法向量. 向量函数r(u,v)的一阶微分为
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dr?rudu?rvdv，
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二阶微分为
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dr?d?rudu?rvdv??rudu?rvdv?ruudu?2ruvdudv?rvvdv.
?????由于dr?n?0，再微分一次，得d2r???dr?dn.
定义 二次微分式
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II?dr???dr?dn?Ldu?2Mdudv?Ndv (1.6)
称为曲面S的第二基本形式(second fundamental form)，其中
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L?ruu?n??ru?nu，M?ruv?n??ru?nv??rv?nu，N?r
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