新硬件820说明书v3.1最新分析.doc

尊敬的用户：欢迎使用本公司的产品。在使用本产品前，请认真阅读随机附带的《说明书》。本说明书重点介绍NHZK820型皮带秤仪表各项功能及操作，使用中遇到问题，请随时与本公司联系。 第一章 概述 1.1 概述 NHZK820型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，采用抗干扰措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。适合各种形式和各种量程的皮带秤的控制，用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式的动态秤的控制。该仪表适用于以下的控制系统： 定量给料机 通过控制给料机的皮带速度流量。 皮带秤 通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制流量。PID调节。并且控制周期可以任意设定。 6．可以通过仪表接口和通讯接口等方式与上位机、PLC或DCS连接。 7．具有流量控制和定量控制两种控制方式。 8．具有调速和恒速两种工作模式。 9．设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。 10．仪表“流量设定方式”和“启动方式”可以分别通过对应的DI输入信号进行切换，当DI有效时即为 “外部接口”方式，否则为“仪表键盘”或“通讯”方式。 11．关键参数设定密码保护，以防止非专业人员误用。 12．快捷参数备份、恢复功能。可备份仪表内部所有参数，当仪表参数出现问题时重新恢复。 13. 具有容积工作方式。当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方式。 1.3 技术参数 工作电源：85-265VAC /10W。 工作环境：-10-50℃/5-90%RH(无结露)。 外形尺寸：144（H）*100(0W)*170(D) 开口尺寸：137（H）*93(W)（单位：mm）。 重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0μV/D（按照出厂设定的增益），误差小于0.01%。 速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围1-3000Hz。仪表对外提供的测速传感器工作电源为直流15V/50mA。 仪表综合误差：小于0.02%。 显示位数：5位（累计值除外）。 1.4 前面板 按键说明： “运行/ 停止”切换键（键盘启动方式）。 在停机状态按下该键仪表启动，在启动状态下按下该键停机。单 “常用参数修改”功能键。 用于修改常用的参数，如流量等。单 “初始设置”功能键。 用于初始设置，需要对仪表调整时使用。进入该功能需要密码。单 “辅助功能”键用于接口测试、标定等功能。 进入该功能需要和进入‘初始设置’相同的密码。单 手动/自动切换和数字移位键。 单 当进行功能选择时，作翻屏键使用；进行数字修改时，作增加键使用。 支持点续按两点时间0.3S左右完成一次操作。当过1S则续进该 当进行功能选择时，作翻屏键使用；进行数字修改时，作减少键使用。 支持点续按两点时间0.3S左右完成一次操作。当过1S则续进该 []确认键。 用于选中和接受输入的结果。单 1.5 后尾板 DO：开关量输出 DI：开关量输入 PR：打印机接口 AI：传感器接口 AO: 模拟量输出 CAN: 485/232 /CAN通讯接口 第二章 工作原理 2.1 基本原理 附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤控制仪表NHZK820等构成。 调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的给料设备。通过安装在计量辊下的荷重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信号（mV级）由仪表的模拟输入通道输入仪表，通过计算得到单位长度物料重量G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号，再由DI6口输入仪表，得到皮带的速度V(m/s)，则皮带秤的瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量与设定流量值相比较，通过DA的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。 2.2 控制策略 启动过程。皮带秤开始运行时有一段铺料的过程，可以使皮带上迅速铺满新的物料。 如果铺料时间为0，则按照皮带整圈时间的一半进行铺料，否则按设定的铺料时间进行铺料。铺料期间不进行PID 调节，也不进行报警处理（速度报警除外），但随时进行流量计算和累加值的核算（在调速方式下，以最大输出DA进行布料；在恒速方式下，以初始DA进行布料）。在布料期间，如果检测到负荷率大于设定的下限，则认为布料结束，进入正常的控制调节。 PI调节。NHZK820皮带秤控制仪表采用积分分离式PI调整。其中积分分离阈值、比例系数和积分系数均可通过参数调整。比例项用于消除流量瞬时误差，积分项用于消除累计误差，为避免超调（波动过大）