第五章 COMNAV-NEMA0183.pdfVIP

上海司南卫星导航技术有限公司 司南板卡部分报文解析 NMEA 是National Marine Electronics Association （美国国家海事电子 协会）的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构， 它制定了关于 GPS （全球定位系统）电子设备之间的通信接口和协议的 NMEA 标准。 NMEA-0183 协议是目前GNSS 接收机上使用最广泛的协议，大多数 常见的GNSS 接收机、GNSS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼 容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，常用的兼容性最广的语句有 $XXGGA、$XXGSA 、$XXGSV、$XXRMC 、$XXVTG 等。 随着各种卫星系统增多，每种报文的报头不一样，如GPS 的报文头 为GP，GLONASS 的报文头为GL，中国北斗卫星导航（BDS ）的报文头 为 BD ，对于多系统联合定位（双星或者多星）的报文头为 GN，下面介 绍 NEMA0183 几种常用的语句 NEMA0183$XXGGA 、$XXGSA 、 $XXGSV、$XXRMC 、$XXVTG 以及板卡输出的其他或自定义的常用报 文，如NTR 、PJK、TRA、Headinga、bestposa 等供参考使用。 1、XXGGA （时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息） 单GPS $GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*50 单BDS $BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*4 单GLONASS $GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*4 多星联合定位 电话：021 网址： 0 上海司南卫星导航技术有限公司 $GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA AA*4 数据解析： $GPGGA,202134.00.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,4,14,1.0,58.9666,M,0.000,M,01, 0001*50 编号 名称 描述 格式 举例 1 $XXGGA Log header $GPGGA 2 utc hhmmss.ss 202134.00 UTC时间 (时/分/秒) 纬度：-90~90度 3 lat 纬度ddmm.mmmm （度分） ddmm.mmm 3110.4693903 格式 4 latdir 纬度方向：N：北；S ：南 a N 经度：-180~180度 5 lon 纬度ddmm.mmmm （度分） ddmm.mmmm 12123.2621695 格式 6 londir 经度方向：E：东；W ：西 b E