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姿势控制 姿势控制的定义 指的是控制身体在空间的位置以达到稳定性和方向性的目的. 姿势稳定性:也被称作平衡,是控制身体中心与支撑面关系的能力. 姿势方向性:保持身体节段间和身体与任务环境间适当关系的能力. 身体中心（COM）是整个身体的中心点，通过寻找身体各节段COM的加权平均来决定。 身体中心的垂直投影被称作重心（COG） 支撑面（BOS）被定义为身体与支撑物表面接触的区域。 压力中心（COP）是作用于支撑面的全部力量的分布中心。 姿势控制需求随任务和环境变化 姿势控制和运动控制 姿势控制系统的定义 定义: 控制身体在空间位置的能力体现了肌肉骨骼和神经系统间复杂的相互作用. 姿势控制的肌肉骨骼成分包括: ROM 、 脊柱柔韧性 、肌肉特性 、以及相连身体节段的生物力线关系. 姿势控制的神经成分包括:1 、 运动过程,包括组织全身肌肉达到神经肌肉协同 2 、 感觉感知过程,包括组织和整合视觉、前庭、体感系统.3 、更高 水平过程,对形成活动的感觉和确保姿势控制的预期和适应方面有必要. 姿势控制系统 控制身体在空间位置的能力体现了肌肉骨骼和神经系统间复杂的相互作用，这被称为“姿势控制系统” 姿势控制的活动系统 包括影响更高水平计划、协调、和产生力量引起 运动以控制身体在空间的位置的系统. 1 、 安静站立的姿势控制 a:身体对线:可以减小重力的作用 b:肌张力 c:姿势张力:使得身体不会因重力作用而发生瘫软. 2 、有干扰站立时的姿势控制 当安静站立受到干扰时,重获稳定性要求对控制身体中心相对支撑面有效的运动调节. a:前馈控制:指的是为保持运动时的稳定,对具有潜在不稳定的自 主运动产生的预先姿势反应. b:前后方向的稳定性: 踝的调节 髋的调节 迈步调节 姿势控制中运动成分的问题 姿势控制运动成分包括肌肉骨骼和神经肌肉系统.在神经肌肉内系统整合多快肌肉周围姿势控制的协同的能力是保持稳定性的一个关键方面 运动协调问题 a 顺序问题 b 姿势反应的适时激活问题 c 姿势活动适应改变任务和环境要求问题. 顺序问题 肌肉募集次序的退化 近端协同肌的延迟募集 拮抗肌的共同收缩 姿势反应但是延迟激活 调整姿势控制问题 站立姿势控制 当检测安静站立控制时： 姿势的稳定性或平衡，被定义为保持COM投影在BOS界限内的能力。 BOS界限指的是“稳定极限’. 稳定极限被认为是身体不用改变支撑面就能保持稳定的界线。 安静站立的运动控制 安静站立的特点是自发姿势摆的很小。 肌肉张力使我们不会因为重力的作用发生瘫痪。 安静站立时，三个主要作用于背景肌张力的因素有：1.肌肉本身的固有僵硬度；2.由于神经的作用而存在于正常肌肉中的背景肌张力；3.姿势张力。安静站立时抗重力肌肉活动。 脊神经背根（感觉）的损伤会减少姿势张力，体现了体感输入对姿势张力的重要性。 研究表明：在安静站立时，全身肌肉的张力性活动保持身体在垂直方向上被限制在很窄的范围内。 有干扰站立调节 没有人绝对静止不动，相反，身体有小范围的摆动，这种摆动主要在前后方向上。 反馈控制：指的是对外界干扰引起的感觉反馈（视觉、前庭觉、躯体感觉）的反应所产生的姿势控制。 前馈控制：指的是为保持运动时的稳定，对具有潜在不稳定的自主运动产生的预先的姿势反应。 协同：被定义为肌肉群的配对，作为一个单位进行收缩一起活动，简化了中枢神经系统（CNS）的控制需求。 髋的调节 当干扰快速或大幅度 表面是不稳定的或短于脚 肌肉从近端向远端募集 头部运动和臀部运动相反 前后方向的稳定性 踝的调节 当干扰是 --慢 ---小幅度 接触面坚固、宽、比脚长 肌肉从远端向近端募集 头部运动与臀部运动相同 跨步调节 用于防止跌倒 当干扰快速或大振幅或其他策略都失败了 支撑面移动到“赶上”支撑面 侧方的稳定性 研究者提出：与AP（前后方向）姿势控制相反，ML（侧方）平衡控制主要发生在髋和躯干，而不是踝。 安静站立时发生的ML运动表现为由上至下的反应组织，头的运动最先发生，接着是髋运动（20ms以后）、踝运动（40ms以后），头部运动发生在髋和踝的对侧。 许多实验证明：髋外展肌（臀中肌、阔筋膜张肌）和内收肌群以控制侧方摆动时两腿的负重与否被激活。 AP由远至近的组织肌肉反应模式相反，ML肌肉模式是由近至远的组织，髋部肌肉活动先于踝部肌肉活动 多方向稳定性 研究者发现：对侧方干扰的反应引起