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SCE 培训资料 Siemens Automation Cooperates with Education | 02/2016 博途(TIA Portal) 模块052-300 SIMATIC S7-1500 的PID 控制器 Unrestricted 可供培训或研发机构自由使用。© Siemens AG 2016. 保留所有权利。 SCE 培训资料 | 博途(TIA Portal) 模块052-300，版本02/2016 | 数字化工厂，DF FA 本培训资料适用于以下SCE 教育培训产品 • 带CPU 1516F-3 PN/DP 的SIMATIC S7-1500F 订货号：6ES7516-3FN00-4AB1 • SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 单独许可证 订货号：6ES7822-1AA03-4YA5 • SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 12 件套课堂许可证 订货号：6ES7822-1BA03-4YA5 • SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 12 件套升级许可证 订货号：6ES7822-1AA03-4YE5 • SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 12 件套升级许可证 订货号：6ES7822-1BA03-4YE5 • SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 20 件套学生许可证 订货号：6ES7822-1AC03-4YA5 请注意，必要时会使用后续培训产品代替本培训产品。 可通过以下网页获得最新的SCE 可用培训产品概览：/sce/tp 培训课程 如需了解各地的Siemens SCE 培训课程，请联系当地的SCE 联系人/sce/contact 有关SCE 的其它信息 /sce 使用说明 通用型自动化解决方案- 全集成自动化(TIA) 的培训资料属于“西门子自动化教育合作项目(SCE)”，专门 用于公共教育机构和研发机构的培训。Siemens AG 对其内容不承担任何担保责任。 本资料仅可用于Siemens 产品/系统的首次培训。即允许全部或部分复印本资料并当面转交给培训人员，令 其在培训框架范围内使用。允许在公共培训和进修场合出于培训目的转发、复制本资料或传播其内容。 例外情况需经Siemens AG 的书面许可。联系人：Roland Scheuerer 先生roland.scheuerer@。 违者须承担赔偿损失责任。保留包含翻译在内的所有权利，尤其针对申请专利或实用新型登记注册时的 权利。 严禁用于工业客户培训课程。我们绝不允许该资料用于商业目的。 感谢德累斯顿工业大学，特别是 Leon Urbas 教授（工程博士）和 Annett Pfeffer （工程硕士），以及 Michael Dziallas Engineering 公司和其他全体参与者在本SCE 教学资料编写过程提供的支持。 Unrestricted 可供培训或研发机构自由使用。© Siemens AG 2016. 保留所有权利。 2 SCE_ZH_052-300 PID Control_S7-1500_R1508.docx SCE 培训资料 | 博途(TIA Portal) 模块052-300，版本02/2016 | 数字化工厂，DF FA 目录 1 目标 4 2 前提条件 4 3 闭环控制技术的理论 4 3.1 闭环控制技术的任务 4 3.2 闭环控制回路的组成部分 5 3.3 用于研究受控系统的阶跃函数 7 3.4 带补偿能力的受控系统 8 3.4.1 不带延时的比例受控系统 8 3.4.2 带一次延时的比例受控系统 9 3.4.3 带两次延时的比例受控系统 10 3.4.4 带n 次延时的比例受控系统 11 3.5 无补偿能力的受控系统 12 3.6 连续控制器的基础类型 13 3.6.1 比例控制器（P 控制器） 14