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数据采集与处理技术ch10-预处理
采样数据的预处理;① 各种物理量有不同的单位和数值。;20;③ 计算机要对物理量进行判断、显示。;1、线性参数的标度变换 若被测物理量与传感器(仪表)输出呈线性关系;;2、非线性参数的标度变换 若被测物理量与传感器(仪表)输出呈非线性关系;(1)公式变换法例如,在流量测量中,从差压变送器送来的信号ΔP与实际流量Q成平方根的关系;找出一个能够较准确地反映传感器输出信号与被测量之间关系的多项式(关键:确定多项式系数) ;热敏电阻的温度—电阻特性;设多项式Pn(x)为三阶多项式 ;因此,变换多项式为 ;(3)表格法;步骤 ;应用举例 ;处理方法: ;把曲线上各个样点的Hi、Ui以表格形式存
放在计算机 ;;二、采样数据的数字滤波 目的:程序滤波,减少干扰信号。; 滤波方法: (1)中值滤波法 (2)算术平均值法 (3)加权平均法 (4)一阶滞后滤波法 (5)防脉冲干扰复合滤波法;(1)中值滤波法 连续采样n次,从小到大排序,取中值作为本次采样值。;(2)算术平均值滤波法;(3)加权平均滤波法;(4) 一阶滞后滤波法(惯性滤波法) ;不宜用这种模拟方法对低频干扰进行滤波。 ;(5)防脉冲干扰复合滤波法 解决算术平均值法(无法消除脉冲干扰)和中值滤波(采样点的限制)的缺陷。 两者结合:先中值滤波消除脉冲, 再做算术平均。 ;;;值得说明的是: ;三、采样数据奇异项的剔除 奇异项:采样数据中有明显错误(丢失或粗大)。 ; 奇异项剔除方法: 一阶差分法 多项式逼近法 最小二乘法;一阶差分法:;2. 确定连续替代的方法; 若满足上式,则可沿用原来的数据。
若;3. 起始点的寻找;四、去除或提取采样数据的趋势项趋势项——周期大于数据采样周期的频率成分交变分量——周期小于…;趋势项往往是一条时变曲线,而不是一个直流分量。;最小二乘法:寻找一个函数 ,使得函数
与 的误差平方和为最小,即用 ???去逼近或拟合;五、采样数据的平滑处理周期性噪声 (典型代表:50Hz工频干扰)不规则噪声 表现:不光滑的折线 (说明高频成分较丰富)原则:消除干扰成分并保持原有曲线的变化特性。;
;(1)简单平均法
即求算法平均值
;;
;平滑处理效果;
数据平滑方法的实质:
用平滑因子(滤波因子)h(t) 对曲线 x(t) 进行滤波。滤波的效果取决于 h(t) 的频谱特性。
简单平均相当于低通滤波。
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