模糊控制理论上机作业讲解分析.docVIP

上机作业讲解 大作业: 设三个被控对象的传递函数分别为 选择传递函数 (1) 首先设计常规PD控制器，尽量满足参考指标； (2) 将PD控制器输入输出数据作为专家操作试验数据，分别设计Mamdany型和T-S型模糊控制器，进行仿真计算； 对模糊控制器，考虑以下因素对系统性能的影响 ①模糊控制器方案的选择； ②语言变量取法； ③论域的划分； ④模糊子集（隶属函数）的形状和分布。 (3) 比较PD、Mamdany型和T-S型模糊控制器下系统的性能。 参考性能指标: (1) r(t)=1(t) 时稳态误差为0 ; (2) 超调量不超过5 % ; (3) 调节时间不超过2秒。 确定控制方案, 设计模糊控制器. 要求: 设计仿真框图, 编制程序, 给出计算结果及曲线。 仿真框图 输入输出语言变量的语言值分布图 模糊控制规则表面图 阶跃响应曲线 性能指标值（稳态误差，超调量，调节时间） 模糊控制系统设计 1．系统结构确定 2．控制规则获取（借助于PD控制器）； 3．定义基本论域，调整语言变量的语言值； 4．仿真计算，给出结果(仿真图，语言值分布图，控制规则图，系统动、静态指