基础三运算放大器PARTTHREEOperationalAmplifier-Weebly.PDFVIP

《开源磁悬浮项目》基础三：运算放大器 整理：拉诺 校对：丽咖姊妹 基础三：运算放大器 PART THREE: Operational Amplifier 目标Sections S1. 了解运算放大器，一种无编程电子电路；和 S2. 了解四种基本反馈电路：电压跟随器，反相闭环放大器，反相闭 环微分器和求和放大器。 S1. 原理 运算放大器的电路符号如右图所示，一般由五个端口组 成 。以下关于运算放大器的介绍摘自维基百科 （/wiki/运算放大器）： “运算放大器 （英语：Operational Amplifier，简称 OP 、 OPA 、op-amp 、运放）是一种直流耦合，差模（差动模 式）输入、通常为单端输出（Differential-in, single-ended output ）的高增益（gain ） 电压放大器。在这种配置下，运算放大器能产生一个比输入端电势差大数十万倍 的输出电势（对地而言）。因为刚开始主要用于加法，减法等模拟运算电路中，因 而得名。通常使用运算放大器时，会将其输出端与其反相输入端（inverting input node ）连接，形成一负反馈组态。原因是运算放大器的电压增益非常大，范围从数 百至数万倍不等，使用负反馈方可保证电路的稳定运作。” 理想的运算放大器，可以近似为一个 “超级三极管”，把电压差放大无限倍 （ → ∞ ）， = ( − ) + − 对目前的工业技术而言，我们尚且还无法实现 “无穷大”的放大倍数。通过一系 列电子元件（包括 22 只三极管，11 只电阻，和一只电容器）的有序组合、集成， 我们得到了一只功能稳定的 741 运算放大器。尽管如此，它的放大倍数也可以高达 = 105 。下图展示了741 运算放大器的内部电路：镜像电流源(红虚线框) ；差分放 大器(蓝) ；A 类增益级(品红) ；电压电平转换器(绿) ；输出级(青) 。 1 《开源磁悬浮项目》基础三：运算放大器 整理：拉诺 校对：丽咖姊妹 这种运算放大器主要依赖三极管的放大作用，所以流经五个端口的电流都有可能达 到三极管的饱和电流，并且 “以 为最小值”和 “以 为最大值”。那么， − + 会出现以下两种情况，见下图： a. 如果电流未饱和， 输出一个电压，并且 = （实际存在小到可以忽 + − 略的电压差）。显然，这应该是运放的通常工作状态，需要反馈电路才能实现； b. 如果电流饱和， 输出饱和电压（ 或 ），并且 ≠ 。饱和是非常 − + + − 不好的状态，这样子的运放已经基本失效了。 + 电流饱和 电流未饱和 0 ( − ) + −