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假肢和矫形器的计算机辅助设计和制造 我们从何而来?我们现在是在什么地方?我们要去哪儿? 文 美国矫形师及假肢师学会委员 首席采购官 M. 葛雷克 译 江苏省伤残人康复中心 陈晖 　　 　　从使用拉削工具和雕刻刀雕刻木质接受腔以来,假肢师和矫形师已经寻找了更快速、更简便、更精确的方法来设计和制造假肢接受腔和矫形装置。20世纪80年代，通过引入计算机辅助设计及制造(CAD / CAM)技术,临床医生拥有仍然允许装具艺术性占优能达到高度精确的形状过程可重复。CAD / CAM继续发展成为一种矫形器和假肢业的主流工具。目前的系统允许对大多数矫形和假肢装具进行形状的采集、处理、存储和建模。 　　　 形状采集 　　形状采集选项持续不断地增加和改进多重形状采集选项可供选择：包括激光扫描,阳型和阴型的数字化,以及基于模板的造型。数字模型以各种各样的方式修正包括叠置照片或X光片通过其他影像资源如计算机断层扫描(CT)或磁共振扫描(MR)来建立模型。激光扫描仪是最先进的技术。两个最常见的变量由磁跟踪或光学索引定位在三个轴上。 　　磁跟踪或光学索引扫描仪都产生精细的图像。都需要练习掌握各自的技巧。他们最大的潜在价值在于影像采集时的非接触式特性。因为操作不使影像变形，影象间的体积和形状能保持一致,因此，在修正过程中能预测体积的变化。然而,非接触式影像采集主要缺点，皮下组织的密度不是显而易见的。超声波可提供一种记录不同的组织密度的方法。利用超声波辅助图像采集的文献至少自1987年就已有出版,从CT或者MR得到形状依然可行。然而,只有数据从用于医案的诊断过程中获得，这些技术才是可行的并不值得冒风险或花代价将MR或CT只用于图像的采集。 　　　 形状修整 　　计算机辅助设计(CAD)的效率在很大程度上归功于它能提供给临床医师的修型工具。数字模型可以快速、准确地修正。可以做出或者增强非常精确的对对线、对称的修正，也可以很容易取消操作者的误。可为多种试用创建多个版本的模型。系统提供许多修改、对齐、对称的工具,让从业者能够完成手工操作困难又耗时改动。这些工具可以按各种方式分组,如顺序、向导以及相似的手段来增加一致性并提高效率。例如，模型细节工具检查踝足矫形器（AFO)的前脚掌是否内收或将胸腰骶矫形器（TLSO）的左侧的修改拷贝到右侧。头部矫形器模型的修改工具可在一定百分比内修改不对称性以免超过目标围长或者直径。衬垫锁定机构的加工凸台、整体吊架、多种剪切线容易添加、调整、编辑和保存供今后使用。 　　图像重叠已证明是有益于构建形状的。数码照片是最常见的图像重叠方式。只要照片摄于一个解剖位置(前侧等)并被引用以使数字模型可按影像缩放，在表现表面特征和轮廓中非常有用。 　　图像叠加技术构建脊柱形状。放射影像在叠加时尤其有用。两个精彩的例子是矫正脊柱侧凸的形状和识别残肢潜在的异位骨化。数字放射影像的图像增加可用性后，对假肢师和矫形师来说是现成的。在图片叠加应用中,形状很容易修正到这些图片显示的总体轮廓。 　　数字形状修正的最大优势是一致性。累进的体积减少按比例精确地完成。假肢模型可以每次按相同的比例缩短或延长。厚度值可以调整反映执业者或者患者喜好的某一个特定品牌的残肢套，以使接受腔形状的厚度调整可以预知。 　 计算机辅助制造(CAM) 　　矫形器和假肢（OP）装置的计算机辅助制造是影象设计的成果。电脑控制的雕刻机将三维数字模型变成三维泡沫模型。现代的泡沫雕刻机更快，更清洁，且比它们的20世纪80年代的前辈更精确。拥有雕刻机的成本也比25年前相对低得多。诸多泡沫毛坯制造商和供应商使价格得到抑制。 　　然而,通过CAM模型特别是泡沫进行制造，带来了一系列独特的优势和挑战。雕刻机，就像所有的精密仪器一样，需要定期的维护和校准。维护和校准不良的雕刻机及不协调的制造技术产生不良制作。正确维护和校准的雕刻机加上专业的制作技能生产出的假肢接受腔容积误差只有1.1%。 　　雕刻机最初是用于雕刻假肢的形状，通常都是直线型模型。三轴雕刻机是常用的，而且可以雕刻大多数曲线模型，例如通过倾斜雕刻机芯轴上的模型，可以雕刻出踝足矫形器（AFO）和上肢的模型。四轴雕刻机能力提高到可以雕刻复杂的形状，如先进的上肢设计。多轴雕刻机常见于工程领域，也有可能在矫形器和假肢行业找到用武之地，特别是大型的制造机构。 　　热塑性塑料在泡沫模型上的成型提出了特别的挑战。因为泡沫是一种绝热材料，热塑性塑料停留在成型温度的时间要长一些，造成了与通常是尼龙织物的隔离网的粘附问题。同样,稳定可靠的石膏模型上的真空成型也不是一夜间开发出来的，在泡沫模型上的热塑性塑料成型技术正处于一个发展的过程中。必须注意塑料的温度、真空度、真空的作用时间，当然还有准备的模型。 　　制作塑料假肢接受腔时，自动热成型器可简化这项