算法设与分析第10讲 回溯法.pptVIP

算法设计与分析 山东师范大学信息科学与工程学院软件工程研究所 徐连诚 E-Mail：lchxu@163.com 2006年11月20日 铺伙毙死联鬼氏鹏醉剿吠凳蜂澳替漏界斗模筷饮功筑秩锈规蛮卡斤删媒肉算法设计与分析第10讲 回溯法算法设计与分析第10讲 回溯法 第五章 回溯法 学习要点 理解回溯法的深度优先搜索策略 掌握用回溯法解题的算法框架 1）递归回溯最优子结构性质 2）迭代回溯贪心选择性质 3）子集树算法框架 4）排列树算法框架 通过应用范例学习回溯法的设计策略 1）装载问题； 2）批处理作业调度； 3）符号三角形问题 4）n后问题； 5）0-1背包问题； 6）最大团问题； 7）图的m着色问题 8）旅行售货员问题 9）圆排列问题 10）电路板排列问题 11）连续邮资问题 护裔兽算纽说铃北皋鉴那戌咎忌渺蹿恬染及氢物具狱拈蹦辨寇域脯匠椒镐算法设计与分析第10讲 回溯法算法设计与分析第10讲 回溯法 引言 有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。 回溯法的基本做法是搜索，或是一种组织得井井有条的、能避免不必要搜索的穷举式搜索法。这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。 回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解：如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。 诈淖村姚槽夺帛遗衷楷闻抚卒床哑疽溶晚瞒示凝碎贸笑葫闺药终疑橇柔皋算法设计与分析第10讲 回溯法算法设计与分析第10讲 回溯法 5.1 回溯法的算法框架 本节介绍回溯法算法框架的有关问题： 一、问题的解空间 二、回溯法的基本思想 三、递归回溯 四、迭代回溯 五、子集树与排列树 很踩昆预莹乳趟顷芝怎蹲艘吮眨骄祟韦酿蹬傻安躁貌仪秧恐慰绵钟透初陶算法设计与分析第10讲 回溯法算法设计与分析第10讲 回溯法 一、问题的解空间 应用回溯法解问题时，首先应明确定义问题的解空间。问题的解空间应至少包含问题的一个(最优)解。 问题的解向量：回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n元式(x1,x2,…,xn)的形式。 显约束：对分量xi的取值限定。 隐约束：为满足问题的解而对不同分量之间施加的约束。 解空间：对于问题的一个实例，解向量满足显式约束条件的所有多元组，构成了该实例的一个解空间。 注意：同一个问题可以有多种表示，有些表示方法更简单，所需表示的状态空间更小（存储量少，搜索方法简单）。 例如，对于有n种可选物品的0-1背包问题，其解空间由长度为n的0-1向量组成。 筷斑甄芍棱育术毕加沸袁采起淤赡船侣裤恫漏奉锭料唉酶照檀晒套椽窑栅算法设计与分析第10讲 回溯法算法设计与分析第10讲 回溯法 二、回溯法的基本思想 回溯法的基本步骤： (1)针对所给问题，定义问题的解空间； (2)确定易于搜索的解空间结构； (3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。 常用剪枝函数： 用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树； 用限界函数剪去得不到最优解的子树。 关于复杂性： 用回溯法解题的一个显著特征是在搜索过程中动态产生问题的解空间。在任何时刻，算法只保存从根结点到当前扩展结点的路径。如果解空间树中从根结点到叶结点的最长路径的长度为h(n)，则回溯法所需的计算空间通常为O(h(n))。而显式地存储整个解空间则需要O(2h(n))或O(h(n)!)内存空间。 氰木美辑勃姜帧爪扬磁琳篮汰渍裁巩荧冕走漂针觅佑讳钎孩杂洽椒敲炬层算法设计与分析第10讲 回溯法算法设计与分析第10讲 回溯法 解的搜索和生成 深度优先的生成法：从根结点开始，对其进行扩展。如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在）。一般使用栈实现深度优先。 宽度优先的问题状态生成法：一个扩展结点R，把所有的儿子都产生之后，变成死结点。而下一个扩展结点并不是R的儿子，而是R的兄弟结点。如果没有兄弟结点，则是在下一代最先产生的结点中选一个扩展。 回溯法：为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态，要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法。 痘约斥仪册阐煤恢蓬鱼输菱法臀嘲沮催想陛怜努唉周夺崎墨驴浪训础帜荐算法设计与分析第10讲 回溯法算法设计与分析第10讲 回溯法 示例1 0-1背包问题 n=3, C=30, w={16, 15, 15}, v={45, 25, 25} 开始时