门坐式起重机的设计大学学位论文.docVIP

江苏师范大学连云港校区 海洋港口学院 课程设计报告书 2015年06月12日 摘 要 在门座式起重机的设计过程中，首先综合介绍了门座式起重机的特点、分类、结构以及其现况及发展前景。接下来确定总体方案，画出门座式起动机的机构简图，并对各个执行机构的主要参数进行计算。在起重机的重要部分起升机构的设计中，重点是确定相应吨位的吊钩、钢丝绳，卷筒的尺寸计算及电动机、减速器、制动器等的选择。最后的门座式起重机的变幅机构设计分为臂架设计和驱动机构设计，臂架是采用优化设计的方法来做的，通过Matlab软件得出结果。 关键词：门座式起重机，起升机构，变幅机构，优化设计 目 录 第1章 绪论 1 1.1 门座式起重机的综合评述 1 1.1.1门座式起重机的特点及分类 1 1.1.2门座式起重机的结构 1 1.1.3门座式起重机的现状及发展趋势 2 1.2 设计任务与设计要求 2 1.2.1 设计任务 2 1.2.2 设计要求 2 第2章 总体方案的确定 4 2.1 起重机总体机构的确定 4 2.2 起重机执行机构的确定 5 2.2.1 起升机构 5 2.2.2 变蝠机构 5 2.2.3 回转机构 6 2.2.4 行走机构 6 2.3门座式起重机的基本参数 6 2.3.1 起重量 6 2.3.2 起升高度 6 2.3.3 幅度 7 2.3.4 工作速度 7 2.3.5 工作类型 7 2.3.6 轨距 8 2.3.7 轮压 8 2.3.8 外形尺寸 8 第3章 起升机构的设计计算 9 3.1 卷绕系统 9 3.2 吊钩的选择 10 3.3 钢丝绳的计算 11 3.4 卷筒的计算 12 3.4.1 卷筒的直径 12 3.4.2 卷筒的长度 12 3.4.3 卷筒的壁厚及校核 13 3.5 电动机的选择 13 3.6 减速器的选择 14 3.7 静力矩的计算 15 3.8 制动器的选择 15 3.9 起、制动时间的验算 15 3.9.1 起动时间的验算 15 3.9.2 制动时间的验算 16 3.10 发电机的发热验算 16 第4章 变幅机构的设计计算 18 4.1 臂架系统的设计计算 18 4.1.1门座式起重机变幅机构优化模型 19 4.1.2 优化模型的简化 21 4.1.2.1 设计变量 23 4.1.2.2 目标函数 23 4.1.2.3 约束条件 24 4.1.4 算法与结论 24 4.2 变幅驱动机构 26 4.2.1 变幅机构的已知参数 27 4.2.2 传动效率 28 4.2.3 螺杆等效作用力 29 4.2.4 电动机功率的确定 30 结论 31 参考文献 32 致谢 33 附录 34第一章 绪论 1.1门座式起重机的综合评述 1.1.1门座式起重机的特点及分类 门座式起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型运动式起重机，他因具有能让运输车顺利通过的门架结构而得名。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过门座起重机有各种分类方法，根据结构型式的不同，可分为不同的类以门架的结构型式为主要，座起重机可以分为全门座起重机和半门座起重机以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构型式为主要标志，门座起重机可以分为转式门座起重机定柱式门座起重机大轴承式门座起重机根据用途和使用场合的不同，门座起重机可以分为港口用门座起重机、造船用门座起重机和建筑用门座起重机门座起重机的构造大体上可以分为两大部分，即上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分相对下部运行部分可以实现整周旋转，它包括壁架系统、人字架、旋转平台、司机室等，同时还装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。根据所用门座起重机的工作条件的不同，门架一般可以跨越1-3条铁路，其静空尺寸应满足车辆顺利通行要求。门架底部装有行走车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿地面或建筑的轨道运行。为了防止起重机在风力作用下滑行，在运行部分装有防风抗滑装置门座起重机具备起重机的起升、变幅、旋转、运行四大机构，是一种具有代表性的典型的起重机构造形式。通过起升、变幅、旋转、运行四个机构的协调动作（通常是 2-3个机构同时工作）来实现物品的升降、转载，并可根据需要，沿运行轨道从一个地点运行到另一个工作地点门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,