焊接自动化设备机械.docVIP

焊接自动化设备机械（一） 概述 由于焊接结构的复杂性，为了实现多种复杂形式构件的连接，要求自动化焊接设备能够灵活应用于工厂车间的结构件的预件和野外现场的焊接。为此，根据不同的结构件焊接要求，需要开发出适应于各种场合的不同结构形式的自动化焊接设备或焊接专机。 现有的各类自动化焊接设备，尽管应用场合、焊接工况各不相同，但是系统构成具有一定的共性，这些自动化焊接设备机械结构至少应由以下几部分组成：①机架（机座）；②焊接机头（简称焊头）及其移动机构；③焊件移动或变位机构；④焊接夹紧机构；⑤焊头导向或跟踪机构；⑥辅助装置，如送气系统、循环水冷系统、焊丝支架等。 自动化专用焊接设备常用的焊件变位机构包括翻转机、变位机、回转平台和滚轮架等。 焊接变位机 1、自制焊接变位机的结构和工作原理： 1.1 焊接变位机的结构 焊接变位机的结构，它主要由结构紧凑的摆线针轮减速器与电机一体化回转机构，多级蜗轮蜗杆翻转机构，工作台、卡盘、侧板等组成。电机与摆线针轮减速器过过法兰联结，摆线针轮减速器与翻转轴联结在一起，联结轴的两端分别装在固定在两侧板内侧的两轴承的内环上；蜗轮、刻度盘固定在联结轴上，固定盘固定在侧板上，两轴承固定在支座上，蜗杆安装在轴承内环上，电机（或手轮）固定在蜗杆上，三爪卡盘通过联结板固定在工作台上，主轴固定在工作台上，与摆线针轮减速器的输出轴通过键相联结，支座、侧板固定在底座上。 1.2焊接变位机的工作原理 电机带动摆线针轮减速器传动，通过主轴实现工作台回转，电机采用变频器无级调速，因而具有调速，范围宽，运行平稳等特点，回转速度为0.1-3r/min,电动或手轮通过蜗杆、蜗轮传动，从而带动工作台在120°范围内翻转，（通过刻度盘显示）翻转力矩大，定位可靠，并具有自锁功能。 1.3普通管路的焊接 将待焊接的工件点焊后，固定在三爪卡盘上，旋转手轮带动蜗杆、蜗轮旋转，从而带动多级蜗轮减速器，工作台翻转，翻转到合适的角度，手轮停止旋转（旋转的角度通过刻度盘显示），蜗轮、蜗杆具有反向自锁性，因而使工作台固定，打开电机启动开关，调整电机的转向（电控柜上有正、反向旋钮），调整变频器控制电机转速的电位器，使工件达到焊接所需要的转速，开始焊接，外接脚踏开关控制电机的起、停。 1.4 加长工件的焊接 加长工件的焊接，采用自调式滚轮架作为辅助支承。自调式滚轮架的结构及工作原理，手轮固定在丝杠上，立柱与底座固定在一起，固定板用两圆螺母固定在两立柱之间，滑套固定在支座上。转动手轮，带动丝杠旋转，使滑套、支座沿着立柱下移动，带动滚轮上下移动，以适应工作直径的变化，滚轮架带动滚轮可绕销轴旋转，据工件旋转偏心，自动调节滚轮组的摆角，无须人工调校。 加长工件的焊接，首先将焊接变位机的三爪卡盘的轴线调整与地面水平（通过刻度盘显示），而后将焊后工件的一端卡紧在卡盘上，调整自调式滚轮架至合适高度，支承在工件的另一端，调整电机到合适的转速，开始焊接。 结论 采用焊接变位机辅助焊接管路，提高了焊缝质量和生产效率，同时降低了工人的劳动强度，适用于各类轴类、盘类、筒件等转体工件的辅助焊接。 二、水平回转平台 1、 以回转平台、立柱悬臂式操作机、对中定位机构以及焊接电源，焊接机头热切割和控制系统等组成自动焊割系统，这类自动焊割系统主要用于封头加工、封头上的中心接管，加强板，加强圈、接管法兰、齿轮轴套和轮毂环缝的焊接，焊接时，回转平台带动焊件绕垂直轴转动，将焊枪（割枪）调整到合适位置后固定不动。回转平台可在0.6-6.0r/min转速范围内旋转，按接管和封头的壁厚及对焊缝质量的要求，可选配埋弧焊、MIG/MAG焊和TIG焊机头及相应的焊接电接电源和控制系统，水平回转平台可以用现有立式车床的回转平台改为焊割平台。 2、使用方法 1）封头中心接管的焊接 封头在对中定位机构作用下，对中，焊接时，将焊枪调整到合适位置后固定不动，回转平台带动封头绕垂直轴转动。 2）封头的加工 封头在平台上用对中定位机构对中，并用3个千斤顶将压延后的封头顶起，调整千斤顶的高度，使直线段垂直于平台平面。用画针盘测量出封头底部的高度，再加上封头所要求的高度，将割枪调整到合适位置后固定不动，回转平台带动封头绕垂直轴转动完成切割。 结论 采用水平回转平台，辅助焊割加工，提高了焊缝质量和生产效率，同时降低了工人的劳动强度，适用于各类环形焊缝、环角焊缝，如加强圈、接管法兰、封头中心接管等。 七冶压力容器厂 李强、李剑 2011年5月23日 2