直流伺服发电机精要.pptx

直流伺服电动机 简介 直流 伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 直流有刷伺服电机 电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。直流伺服电机特指直流有刷伺服电机。 直流无刷伺服电机 可电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，用于各种环境。 基本结构 工作原理 控制方式 速度控制 （1）电枢电压控制——在定子磁场不变的情况下，通过改变施加在电枢绕组两端的电压来改变电动机的转速，由于负载和定子磁场均不变，电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，这种调速方式称为恒转速调速方式。 （2）激磁磁场控制——这种控制方式只适用于电磁式直流伺服电动机，是通过改变激磁电流的大小来改变磁场强度，从而改变电动机的转速。 方向控制 通过改变励磁磁场或电枢电压能改变电动机的旋转方向，即将激磁绕组或电枢绕组的接线端对跳就可改变方向。 种类 按电机惯量大小可分为： 1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统 3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 4、特种形式的低惯量直流电机 基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随 电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。 3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。 常见用途