第26讲：DEM定义和数据点获取.PPTVIP

第六章　小结 核心词：数字摄影测量 主要内容： 1、数字摄影测量代替经典模拟摄影测量主要表现在：操作对象、像片内外定向、像点坐标测量、同名点识别、测绘产品的形式和生产等方面。 2、数字相关概念和测度：寻找同名点过程的测度有相关系数、协方差、最小二乘。 3、影像匹配方法：核线相关、基于特征匹配，VLL匹配（第七章要讲）。 4、核线、核点、核面的概念；了解核线的数学模型，只要找到核线解析表达，匹配变成一维的，最大特点是速度快。 5、了解基于特征匹配的基本思想； 6、掌握数字摄影测量系统和基本功能：OR、AAT（AT）、OP、GIS等。 第七章数字高程模型及其应用 把实际地形或模拟图用计算机以数字形式表达的模型就是地面模型 把模拟图用TIN表达的模型 把实际地形用TIN表达的模型 把实际地形综合表达的模型 把实际地形综合表达的模型 7－1概述 一、DTM定义 二、DEM表达形式 三、规则格网GRIDDEM 四、不规则三角网TIN 五、DEM发展 7－2数据点的获取 一、地形图上数据采集法 地图数字化不足 二、野外数据采集法 三、空中采集－摄影和遥感 数字摄影测量采集方法 四、DEM建立方法(补充内容) 建立TIN常用方法有 建立GridDEM的方法有： 1、用角度判别法建立TIN （3）三角形扩展 2、铅垂线轨迹法建立GridDEM VLL基本思想 本节小结 DEM使地形数据可视化更丰富；（理解2） DEM的定义(地形分量)＝Grid+TIN（10） 数据获取的方法：地面设备单点测量、已有地图数字化、摄影测量与遥感；（10） 摄影测量数据点数据采集方法（2） 角度判别法 生产DEMTIN的原理（10） GridDEM的VLL生产方法（10） 角度判别法（重点要掌握）； Thicssen多边形； Delaunay三角网。 建立GridDEM时，要有以下理念： 数据点（参考点）是分散的，无规律的、数量不足以表达地面起伏； 地面是连续光滑的（如等高线）； 以数据点为参考，计算出格网交叉点高程，在数学上属于插值问题，所以的格网DEM建立也叫DEM内插。 加权平均法(德国Dhodis) 移动曲面拟合法 多面函数拟合法 最小二乘配置法 有限元法 摄影测量独有的VLL(铅垂线轨迹法) 应注意：应尽可能保证每个三角形是锐角三角形或三边的长度近似相等，避免出现过大的钝角和过小的锐角。具体步骤是： （1）将原始数据分块，以便检索所处理三角形邻近的点，而不必检索全部数据。 （2）确定第一个三角形 从N个离散点中任取一点A，通常可取数据文件中的第一个点或左下角检索格网中的第一个点。在其附近选取距离最近的一个点B作为三角形的第二个点。 然后对附近的点C(N-2个)，利用余弦定理计算角度∠C。 选择最大的C为该三角形第三顶点 C B 计算N-1个距离 A 计算N-2个角 由第一个三角形往外扩展，将全部离散点构成三角网，并要保证三角网中没有重复和交叉的三角形． 　　向外扩展的处理．若从顶点为P1（x1，y1），P2（x2，y2），P3（x3，y3）的三角形之P1 P2边向外扩展，应取位于直线P1 P2与P3异侧的点。 P1 P2直线方程为 备选点P之坐标为（x，y），满足 P与P3在直线P1 P2的异侧， P可以作为扩展点，角度最大的异侧点才是正确的扩展点． 铅垂线轨迹法(VLL)法的优点 精度非常高（精度越高，工作量越大）； 充分利用了核线解析关系； 测图代替了前方交会 建立GridDEM 匹配，测图，建DEM一步完成； DEM交叉点A处坐标是知道的，地面点的影像必然在A的铅垂线投影差上（底点特性），给定一个最小高程，在左右两张像片上判别像点是否相关，如果不相关，给高程增加一个量重复计算相关。当同名点找到后对应的高程就是A点的对应高程。 （2）由地面点平面坐标（X，Y）与可能的高程 （1）给定地面点的平面坐标 （X，Y）与近似最低高程程　　　　，高程搜索步距　　可由所要求的高程精度确定。 计算左右像坐标 （3）分别以　　　　与　　　　为中心在左右影像上取影像窗口，计算其匹配测度，如相关系数 （4）将　的值增加1，重复（2），（3）两步，得到 取其最大者： 其对应高程 则地面点A的高程为 * * * * 摄影测量的任务是。。。。。 　　随着计算机技术、空间技术和现代通讯技术发展,推动了数字测绘技术的研究与应用,促进了数据采集和数据处理手段的多样化、自动化、可视化。而数字高程模型DEM就是这些技术的集成与发展。 1：5万地形图 用等高线表达 数字地面模型（DEM） 　　要想数字表达地表，就必须把地面分割成小块，每一块表达出来就是地面模型DTM(Digital Terrain Model)。 把地面分