型材划线切割机器人系统的控制与接口技术.PDFVIP

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2017-06-14 发布于江苏
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型材划线切割机器人系统的控制与接口技术

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ≥ 文章编号222 型材划线切割机器人系统的控制与接口技术Ξ 王于丁国清林良明王宏杰王志武上海交通大学精密仪器及微智能研究所摘要本文介绍了一个新型的自动划线切割系统基于离线编程的型材划线切割机器人系统系统主要特 ∀ 点模块化设计充分利用计算机接口离线编程在线控制自动编排加工顺序机器人函数的远程过程调用该系统 ! ! ! ! ∀ 的成功研制对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值关键词切割机器人离线编程远程过程调用可编程控制器补偿接口中图分类号 ×° 文献标识码 ΧΟΝΤΡΟΛΑΝΔ ΙΝΤΕΡΦΑΧΕ ΤΕΧΗΝΟΛΟΓΨΦΟΡ ΠΡΟΦΙΛΕ ΛΙΝΙΝΓ ΑΝΔ ΧΥΤΤΙΝΓ ΡΟΒΟΤΣΨΣΤΕΜ 2 2 2 2 • ≠∏ ⁄∏ • • ∏ Ινστιτυτεοφ ΠρεχισιονΕνγινεερινγ ανδ ΙντελλιγεντΜιχροσψστεμ Σηανγηαιϑιαοτονγ Υνιϖερσιτψ Αβστραχτ • √√√∏ ° ≤∏° ≥ × √ ∏ ∏√ ∏∏ ∏ ∏∏ ×∏ √∏∏2 Κεψωορδσ ∏ ∏ 2 1 引言Ιντροδυχτιον 划线切割机器人系统的模块化设计思想各模块的控制原理与方法以及对计算机接口的充分利用本型材划线切割机器人系统是国内第一条基于离系统的控制结构和方法对工业机器人系统的设计具线编程的高精度型材划线切割机器人系统在造船有实用的参考价值行业大量型材需要划线切割并且对所加工的图 ! 形有严格的位置精度要求然而几乎所有型钢都是 2 系统总体控制结构