2_2202039_基于单片机的智能晾衣架设计.pdfVIP

第6期(总第175期) 机械工程与自动化 NO．6 2012年12月 MECHANICALENGINEERINGAUTOMATI()N Dec． 文章编号：1672—6413(2012)06—0152—02 基于单片机的智能晾衣架设计 张 谦1，孙 晓1，周 浩2，卢祥江1，周叶青1，谭利江1，肖观生1 (1．湖南工业大学机械工程学院，湖南株洲412007}2．湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲412007-) 摘要：设计了一种基于单片机、运用传感器和步进电机的智能衣架，该衣架能自动根据睛雨天收放、根据光 线旋转。通过对系统有效的软、硬件设计，达到了预期的目的，实际运用中各项性能指标稳定、可靠。 关键词：智能f晾衣架；单片机 中图分类号：TP368．2；TM925文献标识码：A 0 引言 放更加自如。当有太阳的时候，菱形推动架电机正转， 随着人们生活节奏的加快，许多人由于各种原因 使衣架伸出；当夜晚或者湿度大于所设值时，菱形推动 不在家，从而导致家里晾晒的衣服由于没能及时收回 架电机反转，衣架自动收回[3‘。拉伸机构原理图如图 而被雨淋湿；在天气多变的时节，夜晚往往多雾多风或 1所示。 者降霜，把原本快干的衣服又变得潮湿了。基于以上 原因，本文依据仿生向日葵原理，设计了一种能自动识 别晴天、阴雨和夜晚，自动计算太阳光线角度，并根据 太阳光线旋转，使衣物接收到最大太阳光线的新型智 能晾衣架。 1传动机构及工作原理 如旷嗡 本文设计的智能晾衣架安装在阳台上方楼顶靠近 窗户的位置，晴天的时候系统可自动打开窗户并伸出 圈l拉伸机构原理圈 衣架，而下雨的时候可自动收回衣架并关闭窗户以有 1．2旋转机构 效地避免衣物被雨淋湿。 菱形推动架完全伸出后，衣架自动根据太阳光的角 1．1拉伸机构 度来调整方向，在正面受光时，衣架处在水平位置，当太 该晾衣架的拉伸传动机构[1’2]由菱形推动架组 阳光从两侧照射进来，衣架会自动调整角度。使衣物自 成，该结构可有效地节省衣架所占的空间，使衣架的收 动处于最佳受光面H]。旋转机构原理如图2所示。 圈2旋转机构原理圈 图2为依据仿生向日葵原理，根据衣物所受太阳 置了手／自动选择按钮，可以手动地收回与伸出衣架。 光的角度来进行衣架电机正反转，依次为衣架起始位， 当设置为手动的时候可以当普通晾衣架使用。 太阳光从左边照射衣物，太阳光从正面照射衣物，太阳 2控制系统的设计 光从右边照射衣物，衣架回到起始位。该传动机构设 2．1硬件设计 2012—07·14 收穑日期t2012—05—14；修回日期l 作者简介t张谦(1989一)，男，湖南株洲人，在读本科生。 万方数据 · · 2012年第6期 张谦，等：基于单片机的智能晾衣架设计 153 核心控制器利用价格低廉的STC89C52单片机，湿度复合传感器。该传感器具有极高的可靠性及数据 具有编程简单、外围电路简单、可靠性高等特点‘5’6|， 准确性，湿度测量范围宽，能达到20％R