ucOS-I范例分析_01.ppt

嵌入式操作系统ucOS-II分析;ucOS-II应用程序基本结构;一些重要的ucOS-II API;１）OSTaskCreate函数 ;２）OSTaskSuspend函数 ;３）OSTaskResume函数 ;４）OS_ENTER_CRITICAL宏 ;５）OS_EXIT_CRITICAL宏 ;６）OSTimeDly函数 ;ucOS-II范例的源码分析;INCLUDES.H ;不依赖于编译的数据类型 ;全局变量 ;uCOS_II.H中有以下定义： ;uCOS_II.C中有以下定义： ;当编译器处理其他.C文件时，头文件变成了如下的样子，因为OS_GLOBAL没有定义，所以OS_EXT被定义为extern。 extern INT32U OSIdleCtr; extern INT32U OSIdleCtrRun; extern INT32U OSIdleCtrMax; 在这种情况下，不产生内存分配，而任何 .C文件都可以使用这些变量。这样的就只需在 .H 文件中定义一次就可以了。;OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL();基于PC的服务 ;字符显示 ;时间度量 ;测量PC_DisplayChar()的执行时间（us）;应用 μC/OS-II 的范例 ;IDE中编译选项;IDE中编译选项;IDE中编译选项;例1;main() ;main()程序;OSInit()初始化【在OS_CORE.C中定义】 ;OSInit()初始化（续）;OS_InitMisc()初始化变量 ;OS_InitRdyList()初始化任务就绪列表 ;OS_InitTCBList()初始化任务控制块列表;建立其它任务的任务 TaskStart() ;建立其它任务的任务 TaskStart()（续）;测试CPU速度 ;在屏幕随机位置显示任务号（0～9） ;例1的运行结果;例2;μC/OS-II stack checking ;main() ;例2中的Main（）函数 ;TaskStart（）;TaskStart()的伪码 ;TaskStart()的伪码（续）;创建2个邮箱;TaskStartCreateTasks（void）;时钟显示任务;时钟显示任务程序 ;任务1;任务1程序 ;任务1程序 （续）;任务2 ;任务2程序;任务2程序 （续）;任务3 ;任务3程序;任务3程序 （续）;任务4 ;任务4程序;任务4程序 （续）;任务5 ;任务5程序;任务5程序 （续）;例2的运行结果;例3;main() ;main()函数 ;TCB扩展数据结构 ;TaskStart() ;TaskStart()的伪码 ;TaskStart()的伪码 （续）;为任务1，2，3建立一个消息队列;TaskStartCreateTasks();时钟显示任务;任务1 ;任务1程序 ;任务2 ;任务2程序;任务3 ;任务3程序;任务4 ;任务4程序;任务5 ;任务5程序;OSTaskSwHook()函数 ;用户定义的OSTaskSwHook() ;OSTaskStatHook()函数 ;用户定义的OSTaskStatHook();用户定义的OSTaskStatHook()（续）;例3的运行结果;例4;main() ;main()函数 ;TaskStart ()函数;TaskStartCreateTasks()函数;Task ()函数;例4的运行结果