智能控制理论述_许萌.pdfVIP

发展状况和研究水平与诸多相关学科各自的发展现状息息相关, 因此经典控制理论也在某 种程度上制约了智能控制理论的发展。实际上，在现有的控制理论和控制思想的指引下, 智 能控制面临的很多问题难以得到有效地解决。因此，目前亟需对现有理论和思想进行较大的 力度和较广范围地改革和创新，以期在宏观层面上进行正确、有效地指导。 作为智能控制理论的首创，美国是最先进行智能控制相关理论研究的国家。1965 年， 美籍华裔学者付京孙(King-Sun Fu)将人工智能中的启发式推理规则用于学习控制系统, 并 且把智能控制 (IC) 概括为自动控制 AC (Automatic Control) 和人工智能 AI (Artificial Intelligent) 的交集，即：IC=AI AC 。1966 年，Mendel 进一步将人工智能技术应用在太空 飞行器的控制中，提出了“人工智能控制”的概念[2] 。1967 年 Leondel 和 Mendel 采用了“智 能控制”一词。从 70 年代开始，付京孙、Gloriso 和 Sarids 等人从控制论的层面上总结了人 工智能技术与自适应、自学习、自组织控制的关系，提出了建立智能控制理论的构想，制定 了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。进而从机器智能的角度出发，扩展了傅京孙的 二元交集论，进而给出三元交集论这一崭新的智能控制概念：即把智能控制看作为人工智能、   自动控制和运筹学的交集。即：IC=AI CT OR 。式中：CT 为控制论(Control Theory)，OR [3] 为运筹学(Operation Research) 。阐述了“智能增加而精度降低”这个著名理论 。同时在核 反应堆、交通和智能机器人等控制中获得成功，这一类研究逐渐形成智能控制最早的一个分 支——分级递阶智能控制。1985 年 8 月 IEEE 在美国纽约召开了第一届智能控制学术会议， 1987 年 1 月在美国费城召开了智能控制国际学术讨论会，它表明智能控制已作为一门新学 科正式登上了国际科学舞台。 [4] 智能控制的发展大致可以划分为以下 4 个阶段 ： 第一阶段为萌芽阶段(1965 年以前) ： 20 世纪 40~50 年代，以频率法为代表的 SISO 和 MISO 系统的相关控制逐渐得到了发展 和成熟，并在雷达及火力控制系统上(例如火炮自动瞄准系统)得到了十分广泛且较为成功的 应用，最终形成了学术界熟知的“经典控制理论”。1956 年以前，英国数学家图灵(A.M.Turing) 为现代人工智能理论做出了大量奠基性、开创性的理论研究。20 世纪 60~70 年代，数学逐 渐在控制理论的发展中占据了十分重要地位，形成了以状态空间法为代表的“现代控制理 论”。1961 年以后，智能控制理论开始涉及知识工程、自然语言理解等交叉学科。 第二阶段为发展初期(1965~1979 年) ： 严格基于数学模型的控制理论在其发展的道路上遇到了诸多挫折，与此同时，智能控制