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电梯（有配重）计算机速度调节 拖动系统设计（1） 院 系 专 业 班 级 B641302 学 号 200514185051 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空20010年6月abstract This design USES the single-chip microcomputer control ac motor drive system, and realization of elevator lift the automatic control system. The system takes microcontroller technology as the core and combining with other electronic technology, design a kind of relatively close to the actual motor drive system. To realize the smooth start-up and steady-state operation. Using the rotor resistance of realization of elevators speed adjustment. Also can realize the limit, overload, over-voltage and overheating fault alarm etc, trouble-shooting, restore elevator lift alert after work. Minimize hardware, software function, strengthen the maximization of system safety and reliability . Key words: Can load, smooth start-up, ac motor speed adjustment, fault alarm. 第一章 绪论 5 1.1选题背景 5 1.2我国电梯的发展 5 1.3课题任务分析 6 第二章 方案论证 10 2.1电机的选择与论证 10 2.2交流电动机调速模块 10 2.2.1降压调速 10 2.2.2：转子电路串联电阻调速 12 2.2.3：鼠笼式三相异步电动机变极对数调速 15 2.24：电磁调速 15 2.2.5：串级调速 16 2.3各模块简要说明及主要器件 18 2.3.1 A/D转换硬件分析 18 2.3.2 AT89S51单片机介绍 21 2.3.3单片机时钟电路和复位电路的设计 24 2.3.4异步电动机 25 第三章 软件设计 32 3.1系统示意图及流程图 32 3.2课题扩展 33 第四章 社会效益及经济效益 48 第五章 结论 49 第六章 致 谢 49 参考文献 50 附录 Ⅰ系统程序 52 绪论 1.1选题背景 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。目前，由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下，我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。我国电梯的发展　　 追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元