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敘述 J
數位控制器 RK 4004
Software:RK 4004-0003 F_ZO
1. 功能 2
2. 種類 7
3. 組合 7
4. 安裝 8
4.1 端子配置 9
4.2 設定操作 10
5. 參數 13
5.1 參數表 13
5.2 參數值的解釋 20
5.3 三個控制器的位置 58
6. 參數設定 60
7. 技述資料 63
1 BEA--250482-ZH-06
Digital controller RK 4004
1. 功能
1.1 目的 RK 4004 控制卡是用於控制含有速度及位置回授的 DC 直流
電機馬達 。為此目的 ，將電流控 制 、速度控制 、位置控置及
馬達輸出範圍條件等整 合於此卡中 。適當的電眼藉由 CAN
bus 來作為行進材料的定位控制及追蹤工具 。操 作方式可藉由
含顯示面板的操作裝置或一個數 位式的輸入／輸出卡。
1.2 設計
此控制卡 包含以下模組 ：
- 一個處理器 含資料記憶體
- 幾個 JST 插座
- 幾個端子座
- 一個綠色 LED 燈，用以表示待命狀 態
- 一個紅色 LED 燈，用以表示過電流狀 態
- 三個顯示器
- 三個接鍵 （設定鍵 ，向上 （增加）鍵 ，向下 （減少）鍵 ）
Digital controller RK 4004
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