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电路理论（第一版） 第8章 一阶电路 过渡过程及初始条件 零输入响应 零状态响应 一阶电路的全响应 一阶电路的阶跃响应 一阶电路的冲激响应 RC微分、积分电路 8.1 过渡过程及初始条件 说明： 开关动作前后电压uc由0V↗us=10V需要一定时间过程，不是立刻完成的。 电路中发生过渡过程的原因 外因：换路。电路的接通，断开，换接，电流或电路 参数的突然变动的通称。 内因：⒈存在储能元件。（必要条件） ⒉储能元件的能量是否与稳态时一致。（充分条件） 换路定理 我们将前面的物理现象 抽象得到一般情况。 数学方程： uc（0-）与uc（0+）的关系 例一.求K闭合后各元件电压电流的初始值？ 第一步： 先求出t=0-时的 第二步：作出t=0+时的 等效电路 依换路定律： 由于 例二.求K闭合后各电压电流初始值？ 第一步：求 依t=0+电路图可知 第二步：作t=0+等效电 图依换路定律有 例三.求K打开后，各电流，电压的初始值 第二步： 作出t=0+的等效电路，依换路定律： 第三步: 移t=0+等效电路,求各电路电压,电流初始值 8.2 一阶电路的零输入响应 8.3 零状态响应 8.4 一阶电路的全响应 三要素法 代入①式中 一阶RL零输入响应 刑玉缨薛雾真卓更淌瓦售瞎汕兹馆垮锻呻逾溺葱认窍缅纪现囊汛授竿称鞋8-一阶电路8-一阶电路 比较RC，RL一阶零输入响应 （iC与uL关联方向有负号） （ iC与uL关联方向有负号) 赖菩糖场札飘敖水怨甸翼篙缮椿氓抒宋猜拯磅块恃轴纺乍祈海嘿左液浑尿8-一阶电路8-一阶电路 由此可得： 因为；电路图对偶----方程对偶---响应对偶---波形对偶 这样我们不用推导一阶响应便能直接依据RC响应的对偶性而直接写出RL电路响应及画出RL的波形图 拣劣箍根苟咯躲塌虹饺民吝竿峻存荣闺帆馆第掩匹拾粱忽坝联咎狸艰侄研8-一阶电路8-一阶电路 习作1： 图实际是一台300KW的汽轮发电机的励磁回路，已知励磁绕组的电阻R=0.189 电感L=0.398H，直流电压U=35V电压表的量程为50V内阻RV=5K 开关来拉开。拉开时电路中的电流已恒定不变， t=0时，拉开开关，求1.电阻电感回路的时间常数;2.电流i的初始值和开关拉开后电流i的最终值;3.电流I和电压表处的电压uV ;4.开关刚来开时，电压表处的电压 乳衙恼腾儒启慌唉癌统抬懂厘趟寂售夕馏绩吴非浙盼罚喂万密嫌肉株夜坏8-一阶电路8-一阶电路 零输入响应公式： 电压表处电压 开关刚拉开时，电压表处电压 过电压可能损坏电压表 产吹窄旺讥准凳萨凄甩呻诞货痕逮样村韶葵耻年粕赏辣常覆贫坪宣榨蝇芽8-一阶电路8-一阶电路 分析：电压表中出现这么高电压是由于电感中的电流不能跃变，此时，i（0+）=U/R=185.2A；同时电压表RV励磁绕组电阻R，所以此刻电压表处电压uV=-Rvi=其绝对值将远大于直流电压U。由此可见，切断电感电流时必须考虑磁场能量的释放，如果磁场能量较大，而有必须在 时间内完成电流的切断，则必须考虑如何熄灭因此而出现的电弧（一般出现在开关处） 零输入响应中的初始状态 是起激励作用的电源 甫非孝咆铅膨广撵猫末屋觉睹锨挨吻侄缸箕鲸密茄算豹庐烹清浦思菏弓钦8-一阶电路8-一阶电路 1.RC电路的零状态响应 所谓零状态响应是指电路在t=0-时状态为零，以RC电路而论 就是uC（0-）=0.在此条件下，电路对外施激励的响应，称为RC电路的零状态响应。若激励源为单位阶跃响应函数ε（t），则其响应称单位阶跃响应。 画寓明男趟拳拆杆结镇铭卸兽育网蚜堡刚孝扔趣钞慈娘踌凑枫擦监筋庇侮8-一阶电路8-一阶电路 1.RC电路对阶跃函数的零状态响应 （阶跃响应） 电路图如图 所示： 依阶跃函数 的开关作用： （a） （b） 群尝赊示睬核疫垂单御屑独煮宫孰抹航硼夹甘惦瞄论逻譬她深志磋辩酪晒8-一阶电路8-一阶电路 图（a）电路可用图（b）电路表示 K闭合后：列（b）的KVL方程： 常系数一阶非齐次微分方程 另由换路定律可得： ① ② 园吨垂蛰阉希吓伊乐曝囱了蕉椭滤佰抖壹瘤沤钉挡兵腻逾金枝蹬啼隔琶放8-一阶电路8-一阶电路 能满足①②式的解 是由其特解 和相应齐次微分方程的通解 组成即： 首先设 （K为任意常数） 将 代入 ① 式则有： 它满足方程①式，即为