PLC控制技术项目训练教程（耿淬）教材项目九.pptVIP

项目九 数据运算系统的PLC控制 任务一：自动售货机的控制 二级标题(黑体32pt) 【知识目标】： 1、了解自动售货机的控制过程； 2、懂得知道ADD、SUB算术运算指令的格式及应用。 3、知道INC加1指令和DEC减1指令的格式及功能； 【能力目标】： 1、能结合任务控制要求完成程序的设计与编辑； 2、能完成PLC电气控制原理图的绘制及电路的安装与测试； 3、能对程序进行分析与调试，针对简单故障进行维修； 自动售货机示意图 功能描述： 当顾客按一元、五元、十元三个投币口投入货币后，如果投入的货币数额能够购买“雪碧”，则“雪碧”指示灯亮（“可乐”原理也一样）。当确定购买“雪碧”或者“可乐”时，按下相应的购买按钮，出货口延时3s吐出该商品。余额显示剩下钱币数额，如果钱币数额还能够购买其他饮料，可以继续购买饮料，或者通过退币手柄退还剩余钱币，购买结束。 PLC输入端 （ ？）个输入信号 PLC输出端 （ ？）个输入信号 三菱FX2N-48MR型可编程控制器 系统设置分析 根据该自动售货机的控制要求，系统中有： 6个模拟输入信号，分别对应为1元投币、5元投币、10元投币、雪碧选择按钮、可乐选择按钮及退币手柄。（根据商品的数量不同，输入信号相应增加。） 19个输出信号，分别为雪碧指示灯、可乐指示灯、雪碧模拟出口、可乐模拟出口、退币模拟出口及两个LED数码显示管。 （根据商品的数量不同，输出信号同样相应增加。） 整个系统输入点数为6点，输出点数为19点。 I/0地址分配参考表 输 入 输 出 元件 符号 输入端口地址 功能 元件 符号 输出端口地址 功能 SB1 X0 1元投币 HL1 Y1 雪碧指示灯 SB2 X1 5元投币 HL2 Y2 可乐指示灯 SB3 X2 10元投币 HL3 Y3 雪碧模拟出口 SB4 X3 雪碧选择 HL4 Y4 可乐模拟出口 SB5 X4 可乐选择 HL5 Y5 退币模拟出口 SB6 X5 退币手柄 HL6 Y16～Y10 显示余额个位 HL7 Y26～Y20 显示余额十位 结合I/0地址分配设计PLC外部接线图。 PLC外部接线参考图 任务功能分析 投币数额如何实现累计 如何显示余额 7段码显示指令SEGD 加法指令 购买成功所剩余额 减法指令 加法指令（ADD）的表达形式及使用要素 1．功能指令的表达形式 X0 FNC 20 （D）ADD （P） D10 D12 D14 2．功能指令的使用要素 ［S1.］ ［S2.］ ［D.］ 源操作数 目标操作数 助记符 数据长度 执行形式 功能指令编号 执行条件 功能指令段 （D-32位 无D-16位） （P-脉冲 无P-连续） （目的操作数） 源操作数—指令执行后其内容不变。 目标操作数—指令执行后其内容将改变。 其他操作数—常数或对源操作数和目标操作数作出补充说明。 ADD [S1] [S2] [D] DADD [S1] [S2] [D] 基本格式 V,Z D C T KnS KnM KnY KnX FNC 代码 助记符 (S.) (D.) K,H 3．功能指令的可操作元件 FNC 助记符 X Y M S ② 位组合元件 元件为KnX、KnY、KnM、KnS Kn指有n组这样的数据。 如：K1X0指由X0、X1、X2、X3四位 输入继电器的组合。n为2时是8个顺次X 3．功能指令的可操作元件 ① 位元件 FNC 助记符 3．功能指令的可操作元件 ③ 字元件 一个字由16个二进制位组成，字软元件用来处理数据，例如定时器T和计数器C的当前值寄存器和数据寄存器D都是字软元件，数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。 例如：（D1D0，D1高16位，D0低16位），它是由两个字 元件组成的32位数据操作书，也称双字元件。 （1）通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。 （2）断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。 （4）文件寄存器D1000~D2999共2000点。 （3）特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC机内各种元件的运行方式用。 4．功能指令应用举例 功能指令ADD（16位） 使用说明：当X0由OFF变为ON时，执行(D10)+(D12)→(D14)。 功能指令DADD（32位） 使用说明：当X0由OFF变为ON时，执行(D11 D10)+(D13 D12)→(D15 D14)。