3.2 质心 质心运动定理.pptVIP

§3.2 质心 质心运动定理 §3.2.1 质心 (质点系的质量中心) x y z mi O m2 m1 质量： 位矢： 质点系: n个质点 同理对 y 和 z 分量 M为总质量 质心的位矢随坐标系的选取而变化，但对一个质点系，质心的位置是固定的。 对连续分布的物质，可以将其分为N个小质元 质量连续分布的系统的质心位置 例 已知一铁丝半圆环半径为 R，质量为M 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 求 它的质心位置 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上 (2) 质心位置只决定于质点系的质量和 质量分布情况，与其它因素无关 说明 (3)对称物体的质心就是物体的对称中心。 y x O ? d? 二. 质心运动定理 质心的速度 — 质点系的总动量 质心的加速度和动力学规律 ? ? （质心运动定理） 一个质点的运动，该质点集中整个系统质量，并集中系统受的外力 （2）质心运动状态取决系统所受外力，内力不能使质心 产生加速度 （1）质心的运动： 说明 （质心运动定理） 质心运动定理：系统的总质量和质心加速度的乘积 等于质点系所受外力的矢量和。