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第十二章练习题答案
一、填空
11-1. 由 4 个构件通过 销轴 连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中， 固定不动 的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为 连架杆 ；不与机架直接连接的杆件称为 连杆 。
11-2． 铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为 双曲柄机构 、 曲柄摇杆机构 和 双摇杆机构 三种基本形式。
11-3． 在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架连接的两杆都可以作 整周转动 运动，即得到双曲柄机构。
11-4. 曲柄摇杆机构能将曲柄的 转动 运动转换为摇杆的 往复摆动 运动。
11-5. 在实际生产中，常常利用急回运动特性，来缩短 空行程 时间，从而提高 工作效率 。
11-6.由 曲柄 、 滑块 、 连杆 和机架组成的机构，称为曲柄滑块机构。
11-7.在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，可做成 偏心轮×机构。
二、判断与选择
11-8. 在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 （× ）
11-11. 在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（×）
11-10.对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双摇杆机构。（×）
11-11.在铰链四杆机构中，若连架杆能围绕其回转中心做整周运动，则称为曲柄。（√ ）
11-12.反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构。（√ ） 11-13.曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为 C 。
A 曲柄与连杆共线时 B 摇杆与连杆共线时
C 不存在
11-14.为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有 A B 。
A 机构错位排列 B 加大惯性 C 增大极位夹角
11-15. 能产生急回运动的平面连杆机构有 A C
A 双曲柄机构 B 双摇杆机构 C 曲柄摇杆机构
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