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数学物理法第13章
第13章
第13.1节
基本概念
偏微分方程 含有未知多元函数及其偏导数的方程,如
F(x,y,...u,,,,,...)=0其中u(x,y,...) 是未知多元函
数,...为u的偏导数. 有时为了书写方便,通常记
,,....,...
(2)方程的阶 偏微分方程中未知函数偏导数的最高阶数称为方 程的阶.
(3)方程的次数 偏微分方程中最高阶偏导数的幂次数称为偏微 分方程的次数
(4)线性方程 一个偏微分方程对未知函数和未知函数的所有偏导数的幂次数都
是一次的,就称为线性方程,高于一次 以上的方程称为非线性方程.
准线性方程 一个偏微分方程,如果仅对方程中所有最 高阶偏导数是线性
的,则称方程为准线性方程.
(6)自由项 在偏微分方程中,不含有未知函数及其偏导数的 项称为自由项.
二阶线性非齐次偏微分方程uxy=2y?x的通解为
u(x,y)=xy2-+F(x)+G(y)
其中 F(x), G(y)是两个独立的任意函数.因为方程为二阶的,所以是两个任意的函数.
若给函数F(x),G(y)指定为特殊的F(x)=2x4?5, G(y)=2sin y ,则得到的解
u(x,y)=xy2-x2y+2x4?5+2siny 称为方程的特解.
n 阶常微分方程的通解含有n个任意常数,而n阶偏微分方 程的通解含有n个任意函数.
第13.2节
二阶线性偏微分方程的分类
两个自变量(x, y)的二阶线性偏微分方程所具有的普遍形式为
(13.2.1)
其中 A, B, C, D, E, F , G 为(x,y)的已知函数.
定义A(dy)2?Bdydx+C(dx)2=0 (13.2.3) 为方程13.2.1的特征方程
它所对应的积分曲线族称为特征曲线族 在具体求解方程(13.2.3)时,需要分三种情
况讨论判别式?=B2?4AC
双曲型偏微分方程
当判别式?=B2?4AC0 时,从方程(13.2.3)可以求得两个实函数解
φ(x,y)=C1及ψ(x,y)=C2也就是说,偏微分方程(13.2.1)有两条实的特征线.于是,
令ξ=φ(x, y), η=ψ(x,y)作变换并代入原方程原偏微分方程(13.2.1)变为:
(13.2.4)
此方程称为双曲线偏微分方程的第一种标准形式
或者进一步作变换 α=ξ+η?, β=ξ?η
偏微分方程(13.2.4)变为:
此方程称为双曲型偏微分方程的第二种标准形式
Utt=a2u xx+f(x,t) 波动方程即为双曲型偏微分方程
例题13.2.1原方程为 (Y0)
在y0的区域中,其判别式?=B2?4AC=0-4y0,所以方程为双曲型。
其特征方程为(dy)2+y(dx)2=0
即:
该微分方程的解为 x+2=常数C1, x-2=常数C2
是两族函数曲线。若令或令
带入原方程得
所以原偏微分方程化简为下列标准形式
补充例题:试将方程化为标准方程。
解:△=0-y2(-x)2=x2y20 (,)
当(,)时,方程为双曲型的,其特征方程为
积分,得到两组积分曲线
做变换
抛物型偏微分方程
当判别式 ?=B2?4AC=0 时,方程(13.2.3)一定有重根所以
特征曲线是一族实函数曲线.其特征方程的解为φ(x,y)=c因此令
ξ=φ(x,y),η=y作变换,则原方程变为
(13.2.6)
此方程称为抛物型偏微分方程的标准形式
抛物型方程又可记为
例13.2.2 设原偏微分方程为 ()
其判别式?=B2?4AC=4x2y2-4x2y2=0,所以特征方程为抛物型,其特征
方程为x2(dy)2-2xydxdy+y2(dx)2=0
上式又可变形为 (xdy-ydx)2=0
因此,特征曲线为若令,,则
代入原方程
因为所以原偏微分方程化为下列标准形式:
椭圆型偏微分方程
当判别式?=B2?4AC0 时,如上讨论偏微分方程(13.2.1)的两条特征线是
一对共轭复函数族得到特征方程的解为
φ(x,y)+iψ(x,y)=c1 ; φ(x,y)?iψ(x,y)=c2
若令ξ=φ(x, y), η=ψ(x,y)作变换,则偏微分方程变为
.....13.2.7
上式称为椭圆型偏微分方程的标准形式.
椭圆型方程又可记为如下形式.
拉普拉斯方程、泊松方程等都属于这种类型.
静电场的电势方程----泊松方程
例题13.2.3设原偏微分方程为
判别式?=B2?4AC=0-4y20,所以特征方程为椭圆型,其特征方程为y2(dy)2+(dx)2=0
上式又可变形为(ydx+idy)(ydy-idx)=0
因此这个常微分方程的解为
是一组共轭复数族。
若令 则原偏微分方程化为如下的标准形式
第13.3节
二阶线性常系数偏微分方程的进一步化简
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