一阶微分程的解的存在定理.docVIP

第三章 一阶微分方程的解的存在定理 教学目的 讨论一阶微分方程的解的存在与唯一性定理，解的延拓定理，解对初值的连续性与可微性定理，解对参数的连续性定理 教学要求 掌握存在与唯一性定理及其证明，会用皮卡逼近法求近似解，理解解对初值的连续性与可微性定理，解对参数的连续性定理，了解奇解及其求法。 教学重点 几个主要定理的条件及其证明 教学难点 逐次逼近法的应用及其思想；应用存在与唯一性定理及解的延拓定理来研究方程的解；奇解及其求法 教学方法 讲练结合教学法、提问式与启发式相结合教学法。 教学手段 传统板书与多媒体课件辅助教学相结合。 课题导入 在上一章我们讨论了一阶方程的解的初等积分法。解决了几个特殊的方程。但是，对许多微分方程，为，不可能通过初等积分法求解，这就产生了一个问题，一个不能用初等积分法求解的微分方程是否意味着没有解呢？或者说，一个微分方程的初值问题在何种条件下一定有解呢？当有解时，农的解是否是唯一的呢？毫无疑问，这是一个很基本的问题，不解决这个问题对微分方程的进一步研究，就无从谈起，本章将重点讨论一阶微分方程的解存在问题的唯一定理， §3.1解的存在唯一性定理与逐步逼近法 教学目的 讨论Picard逼近法及一阶微分方程的解的存在与唯一性定理，解的延拓定理，解对初值的连续性与可微性定理。 教学要求 熟练掌握Picard逼近法，并用它证明一阶微分方程初值问题解的存在与唯一性定理及其证明，会用Picard逼近法求近似解， 教学重点 Picard存在唯一性定理及其证明 教学难点 逐次逼近分析法的应用及其思想. 教学方法 讲练结合教学法、提问式与启发式相结合教学法。 教学手段 传统板书与多媒体课件辅助教学相结合。 存在唯一性定理 定理1，考虑初值问题 （3.1） 其中f(x,y)在矩形区域 R： （3.2） 上连续，并且对y满足Lipsthits条件：即存在常数L0，使对所有常存成立， 则初值问题（cauchy问题）（3.1）在区间上解存在唯一，这里 证明思路：1.初值问题（3.1）的解存在等价一动积分方程（3.5）的连续解。 2.构造（3.5）所得解函数序列{} 任取一连续函数，代入（3.5）左端的y，得 3.函数序列{}在上一致收敛到。这里为3 = 即则需由则需由于从而{}在上的一收敛性等价于函数项级数 在一收敛性。 4．为（3.5）的连续解且唯一。首先在区间是讨论，在上类似。 命题3.1 初值问题（3.1）等价于积分方程 （3，5） Proof:若为（3.1）的解，则： 对第一式从到x取定积分可得 即 反之，若为（3.5）的连续解。，则有 由于对f(x,y)在R上连续，从而连续故对上两式两边求导得 且即为（3.1）的连续解。 下面取，构造picard逐步逼近函数如下： （3.7） 命题2，对于所有；连续且满足 Proof(用数学归纳法证明) N=1时，虽然在上连续且 设命题2为时成立即在上连续，且 当时 由在R上连续可知，在上连续从而在上连续且 而命题2，在时成立，故由数学归纳法得知，命题跋对所有n成立 命题3。函数序列在上一致收敛 Proof:考虑函数级数： （3.9） 它前几项和为 于是{}一致收敛性等于（级数3.9）的一致收敛性等价，我们对级数（3.9）的通项进行诂计 其中第二个方程不等式是由Lipsthits条件得到的，高对正整数n有不等式 则当时，由Lipsthits条件有 于是，由数学归纳法得知，对所有的正整数n有 （3.11） 从而当时 由于正级数收敛，由weierstrass判别法知，级数（3.9）在一致收敛，因而{}在上一致收敛。 现设，则由连续性和一致收敛性得在上连续且 命题4.是积分方程(3.5)的定义于上的连续解. Proof:由Lipschits条件 以及{}在上的一致收敛,解出函数列{},在上的一致收敛于函数.因而对(3.7)两边取极限.得到 即 这表明.是积分方程(3.5)在的连续解.命题目四得证. 命题5. 设, 是积分方程(3.5)的定义于上的一个连续解.则, Prof: 令则是定义在的的非负连续函数.由和所满足的积分方程式和的Lipschits条件得 令则是定义在上的连续中微函且 于是 对最后一个不等式从 到x积分得 故,即 综合命题1-5得到存在任一性定理的证明, 2存在任一性定理的证明 定理中的Lipschits条件比较困难,我们经常用R上连续偏导数这一较但容易验证的条件来代替,如果在R上连续,则在R上有界,令||在R