4-2速度控制回路(一)_第13讲.pptVIP

第十三讲-第四章 液压基本回路（2）第二节 速度控制回路 教学目的及要求掌握： 掌握各种速度控制回路的工作原理、特点、应用，为液压系统设计打下基础 重点： 1、节流调速回路的原理、特点、应用、计算、分析。 2、容积节流联合调速回路的工作原理、特点、应用、计算、分析。 难点： 容积节流联合调速回路的工作原理、特点、应用、计算、分析 第四章第二节 速度控制回路 功用： 改变执行元件的运动速度 分类： 调速*、换速、增速回路等 对调速回路的要求 调速范围大,速度稳定性好, 效率高。 一、调速回路 由于液压缸：ｖ＝q／Ａ；液压马达：ｎ＝q／V。 可见通常有两种方法改变q： （１）定量泵:用节流元件。 （２）变量泵:改变自身ｑ、ｎ。 故液压系统调速方法有三种： 既：节流调速、容积调速、容积节流调速（联合调速）。 一、调速回路 由于液压缸：ｖ＝q／Ａ；液压马达：ｎ＝q／V。 可见通常有两种方法改变q： （１）定量泵:用节流元件。 （２）变量泵:改变自身ｑ、ｎ。 故液压系统调速方法有三种： 既：节流调速、容积调速、容积节流调速（联合调速）。 一、调速回路（一） 节流调速回路 回路组成: 定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。 原理： 通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。 节流调速回路分类 节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速 进油路 按流量阀安装位置不同 回油路 旁油路 1、节流阀进油节流调速回路 1） 速度负载特 2） 最大承载能 3） 功率和效率 1） 速度负载特 速度负载特性结论（根据特性方程） v = q1/A1 = KAT (p P-F/A1)m/A1 ① AT = C，　　F↑则v↓ ∴ 速度负载特性软，即轻载时刚性好 ② F = C， AT越小，v刚性越好，即低 速 时刚性好。（AT3好于AT1） 2）最大负载能力 图中三条曲线的交点即为最大承载能力 Fmax=pp*A 3）功率和效率 液压泵的输出功率PP = pP*q P = 常数 液压缸的输出功率P1 = F v = F q1/A = p1q1 回路的功率损失△P = P P- P1 = p P q y+△p q1 溢流损失 p P q y 节流损失△p q1 回路的效率η= P1/PP = Fv/p P q P = p1q1/pPqP ∵ 存在两部分功率损失 ：溢流损失 ，节流损失 ∴ 这种调速回路效率较低 进油节流调速特点 １、泵为定量输出； 2、泵的输出功率较大； 3、因系统有时快速低压，有时慢速高压，故温升快； 4、回油无背压，易当负载消失时产生前冲，不能承受负值负载（顺铣时）； 5、启动时冲击小，速度调整范围大 进油节流调速应用 进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统，如磨床液压系统。 2、回油节流调速（回路、特点）  特点：与进油节流相比： （１）背压为ｐ２不为零。 （２）△ｐ＝ｐ２。 重复进油节流的推导过程，可得相同的速度负载特性和相同的特性曲线。 不同之处： （１）回油有背压可承受负负载。 （２）进油调速，实现压力控制方便。 （３）回油调速,停车后再启动易产生前冲。 （４）进油调速低速速度稳定性好。 常用：进油调速，并在回油路上加一背压阀。 ３、旁路节流调速回路（回路原理） 4-18动画 速度负载特性方程及特性曲线 此时，进入液压缸的流量为泵的流量与节流阀旁路出的流量之差。（KL为泵的泄漏系数） 故其速度负载特性方程： 和特性曲线为： 特性分析 （１）速度稳定性很差，刚性更软。 （２）重载高速时速度刚性较好，与前相反。 （３）最大承载能力：随节流口ＡＴ的增大而减小，低速时承载能力差。 （４）功率与效率：只有节流损失，无溢流损失；泵压直接随负载变化，回路效率较高。 应用：较少，多用于重载、高速、且速度平稳性要求低的大功率系统。如液压牛头刨，龙门刨，拉床。 上述三种节流调速的性能比较见教材表4－