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第四章　凸轮机构及设计 §41　应用及分类 一、应用 实现复杂的运动要求 如速度要求、转角对应关系、平面轨迹 优点：结构简单紧凑 缺点：易磨损（点线接触）高付，承载低，作为运动传递。 发展：高速凸轮，CAD等。 二、分类 1．形状、盘形、移动、园柱、园锥　 　平面凸轮——凸轮、从动件相对运动为平面运动。 　空间凸轮——凸轮、从动件相对运动为空间运动。 2．推杆（从动件） 形状（结构）：尖端推杆、滚子推杆、平底推杆 运动形式：直动： 摆动：Ψ→δ 保持接触：力封闭——重力、弹簧力等。 形封闭（几何封闭）――等宽、等径、主回、滚子凹槽等（共轭凸轮双盘）。 §9-2　推杆运动规律 两种、直动、摆动（h，δ） 推杆运动规律是对凸轮的要求。也是对凸轮工作的要求。对廓线加工设计的根据。 名词术语 基圆——凸轮最小半径r0做的圆 r0——基圆半径 凸轮——等速回转、主动 推程——从动件从最低端移向最高端，凸轮旋转从D～E。 推程运动角δ。 回程——推杆从最最高端向最低端移动回程运动角δ′ 升程——h、推杆移动距离 仃升仃型（仃升仃降，两仃止区间） 升降升（无仃止区间） 仃升降仃型（仃升降仃，一个仃止区间） 推杆运动规律，几个变量位移S、速度V加速度a，时间t、（跃动J）（以上为常量） 仃止区间为圆弧，故重点讨论升降时即推程、回程的运动情况 位移曲线，以 角速度为常数。 速度　　　 加速度　　 跃动　　　 反求时，可用积分、加常数。类速度，类加速度。 一．常用运动规律 1．等速运动 推杆做等速运动，初始：t=0时,δ＝0，s＝0 推程做等速运动，终了：t=t0时，δ＝δ0，s=h 回程： 上式中：δ=ωt t=0时，δ=0 S初＝h t=t0时，δ＝ S末=0 (S初＝h) ∴ 由线图特点,推回程a=0,但初始、终了 存在刚性冲击.∴ 用于低速. 2．等加等减速运动 一个行程中先等加速，后等减速运动，一般二者相等（亦可不等），所以各完成1/2行程。 ; ; 当　 时　; 当　 时　,正好求三个未知量。 ∴，， ∴， 后半程a反相 且起始： 当　 时　; 当　 时　,正好求三个未知量。 ，， ； 等加等减： 推程 回程 缺点： 推程、回程共需四个方程，分区定义，复杂。 存在柔性冲击。 线图见9-9 s位移为抛物线 v为直线 a为二定值，突变有限值，有限力突加 j为±∞，柔性冲击，引起振动。 不适于高速 3.多项式运动规律： 等加等减的加速度曲线的形状改进为三次曲线，两次积分后，可得5次曲线，适当加入边界条件，可得方程迹可选更高次的方程。 4．简谐运动 利用正、余弦函数互为导数，可以使位移、速度、加速度均为连续函数。当一点在园周上运动，在直径上投影即为谐振动。 θ与的关系为： ’, ∴或 代入： 包括整个推程先加速后减速到v=0 运动线图见P384目9?9回程时把S中改为＋号 可得其余两个v、a线图 ∵a为余弦变化，故称为余弦加速度运动，在两端a有突变（变化量为有限值，故有柔性冲击）。 5．正弦加速度运动 为了避免柔性冲击，选加速度图类似于等加等减.为 留下C1待定，（∵ ∵时，， 时，。对a，两次积分，得到s,注意要加常数。 再根据 时，时可以定出 ∵在整个区间的积分为零，所以，初始速度与末速度相同，并且a的初始和末速度均为零，所以6个边界条件只有三个有用，可以计算出三个系数。最后把代入，得到 线图分两部分, 一部分 , 斜率；另一部分 半径,直径。 回程可用类似方法得到。 6.改进型推杆运动规律 可以采用多种规律进行组合。 二、推杆运动规律的选择 1．对于曲线无要求者，可按易加工考虑。 2．有运动要求者，则必须按要求设计，但可在首末适当加以修正。 3．高速凸轮要考虑刚性冲击和柔性冲击。 4．可采用多种运动规律加以组合。 改进梯形，最小，且无柔性冲击。 修正等速，无冲击且中间正匀速。 §4-3　作图法设计凸轮廓线： 前提： 1．凸轮的型式：盘状圆柱、直动、摆动、滚子、平底 2．基园半径 3．运动规律 4．凸轮转向 方法： 把机构加一个-ω，使凸轮静止。 推杆做两个运动： 1）与导路一起-ω 2）在导路中移动（按运动规律要求） 尖端推杆则：尖与轮廓接触，轨迹即为廓线 滚子推杆则：滚子圆族与轮廓线接触，圆族的包络线。 平底推杆则：平底形成一个直线族，直线族的包络线 此法亦适用于摆动推杆，称为反转法。齿轮范成和轮系传动比中全将会使用，在连杆综合中亦应用。 1. 对心直动尖端推杆盘形凸轮廓线。 已知：基圆半径r0. ω＝逆时针 运动规律：仃， 　　　　　回程，（其余）仃 （1）选取比例尺（在做S线图时已选），画出基圆半径及推杆位置，把线图推程分为几等分，沿ω反向画出凸轮推程转向并分为几