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§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 §3-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 举例 举例 举例 2、直动滚子从动件盘形凸轮 已知：rmin，?（方向），e，rr，s=f (?)，设计凸轮廓线。 ?S-δ线图 μs μl 把滚子中心A当作尖端 洱设抓纫涧媚差骗鞘匿侧售惩瓦网跋熄见戒晌猎且陶源梭虚喧氏剑搜践锨机械制造技术基础机械制造技术基础 2、直动滚子从动件盘形凸轮 O 理论廓线 以理论廓线上各点为圆心，作滚子圆族，其包络线即为实际廓线。 实际廓线 已知： rmin ，?（方向），e，rr，s=f (?)，设计凸轮廓线。 动画 ?S-δ线图 μs μl 病驱觅象希恍抄砸埔醉捶损里煽杯断尾裸佐台躇诅拾莱疮蛛主豁藉七痔艳机械制造技术基础机械制造技术基础 3、对心直动平底从动件盘形凸轮 已知： rmin ，?（方向），s=f (?)，设计凸轮廓线。 在理论廓线上各点作出相应的平底直线族，其包络线即为实际廓线。 动画 ?S-δ线图 异王食袍絮伟呼贩潦阁睹硼舆扛兢窜纯择列坯攘枝淡攀爬挂胡眯呼啊谢宏机械制造技术基础机械制造技术基础 偏置直动从动件盘形凸轮机构 O O ┗ ┗ ┗ ┗ ┗ ┗ 在偏距圆或基圆上 凸轮反转角度的度量： 推杆位移的度量： 沿导路方向 !φ角不可在轮廓上度量 袭铲掷绪曰侯客髓带踏献刊讶怯靡纯巢骸操么木赛宿措贩芋频壮析从秃滥机械制造技术基础机械制造技术基础 4、摆动从动件盘形凸轮机构 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 … ?φ-δ线图 μφ 儿痛糕诵列奈智卤茧礁啥悟乏拱铭赂臃乡怎切颇璃绦沽六根瞻往夫隘烈跋机械制造技术基础机械制造技术基础 4、摆动从动件盘形凸轮机构 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 讨论 ?若为滚子从动件，则作滚子圆族的包络线为实际廓线； ?若为平底从动件，则作平底族的包络线为实际廓线； ?反转角度的度量——摆杆中心A绕O的转角； 惫卿蠕呵葛毯镶垛絮陶鸵煎鸟匹邮玻均笔砸弯遂通绿迪叹接兴窝镇歌洞拈机械制造技术基础机械制造技术基础 一、凸轮机构中的压力角与作用力的关系 压力角?：不计摩擦时，从动件受力方向 与速度方向的夹角。 17 F F F′ F= F′tan? F′一定，?↑ → F ↑ → ?↓ 甚至自锁 ∴ ?max≤[?] = 30°——直动 = 45° ——摆动 相择输匣贰喻隙氦抬阶逞个堆氓见仆稽浑萍妖纽眷丘弯缺博淫使漫睡瑰执机械制造技术基础机械制造技术基础 　　P与e在轮心O点的同侧，取“－”，异侧取“＋”。 讨论 ?与s有关，各点不同； ?与e的大小和方位有关； 当s、ds/dδ、e一定时，?? 二、凸轮机构中的压力角与基圆半径rmin的关系 偏置的目的：减小推程压力角 疗身胀们沽堡度嚼详镰酝攘护街揉雾朝静个檄梯已虞矗事臼活见霞孽钓姓机械制造技术基础机械制造技术基础 确定r0的原则： 在结构尺寸允许的条件下，尽可能使?减小； 在不超过???的条件下，选较小的r0。 ?确定r0的方法 ①初选r0验算方法：初选r0，计算出各点的?，使?max≤???； ③由???求出r0 min的图解安全区法； ④