第十一章动能定理资料.ppt

11-2 动能定理 动量定理和动量矩定理完整描述了外力系对质点系效应。但不反映内力效应。 一对内力, 11-1-2 动能的计算 1. 质点的动能 11-1-2 动能的计算 11-1-2 动能的计算 11-1-2 动能的计算 11-1-2 动能的计算 11-2 动能定理 11-2-2 动能定理的应用 11-2-2 动能定理的应用 由动能定理 有 题型特点:　　　　　　 单自由度系统，已知力求运动。 运动过程很明显，用动能定理的积分式进行求解十分方便。 11-2-2 动能定理的应用 轮纯滚动 6.图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘B上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) 11-2-2 动能定理的应用 O C D M 取系统为研究对象， 受力分析和运动分析 初始时刻： 任意时刻： 11-2-2 动能定理的应用 O C D M 式（1）对时间求导得： 由动能定理 有 11-2-2 动能定理的应用 O C D M 作业： P896,7；P9010 思考： P882,4 1.两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 又由于初始静止，所以水平方向质心位置守恒，即C点速度方向竖直向下。 取整体为研究对象， 分析受力： h P P 11-2-2 动能定理的应用 显然AC杆和BC杆的动能相同。 AC杆的速度瞬心为A点，于是可得 由动能定理 有 h P P 11-2-2 动能定理的应用 1 .微分式 2 .积分式★ 11-2-1 动能定理的三种形式 3.守恒式(机械能守恒) 2.长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角?和质心的位置表达）。 因水平方向不受外力，且初始静止，质心C铅垂下降。因约束反力不作功, 主动力为有势力，因此可用机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律： 将　　　　　代入上式，化简后得 初瞬时： 任一瞬时： 11-2-2 动能定理的应用 (a) 在任意位置 时，轮 与杆的速度瞬心分别为 和 ，且有 时， 试求该瞬时轮心A的加速度。 7. 已知 轮纯滚 轮杆铰接 11-2-2 动能定理的应用 (b) ，得 ，将式(b)代入，有 由动能定理有 任意时刻： 再将式(a)代入上式，并经整理得 (c) (a) 将 ，代入式(c)得 11-2-2 动能定理的应用 若 时 ， 则 2.本题若将动能定理积分形式或机械能守恒式 两边对时间t求导，可获同样结果。 1.若取AB与水平方向的夹角 为变量时， 与 正方向相同，而与实际 方向相反。 11-2-2 动能定理的应用 * * 第十一章 动能定理 动能定理揭示了质点系动能的改变量与作用力(内、外力)的功之间的关系 。 11-1 功与动能 11-3 动力学普遍定理的综合应用 11-1-1 功的计算 11-1 功与动能 11-1-2 动能的计算 功是标量，有正负。 1) 元功 2) 功 1.功的一般概念 11-1-1 功的计算 则力从点M1到点M2过程作的功为 或 ( W ) 图示绕线轮沿斜面下滑S距离，计算各外 力的功。 问题 1. 11-1-1 功的计算 · 速度瞬心 两点距离变化时，内力功不为零。 为引力时，距离减小，内力功为正；反之为负。 变形体中内