第三章S7200PLC基本指令二资料.ppt

例15：单序列结构程序举例。 例16：选择分支结构程序举例。 例17：并行分支结构程序举例。 例18：循环结构程序举例。 例19：控制要求如下， 根据小车运动的示意图，设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。按下起动按钮I0.0后，小车向右运动(简称右行)，碰到限位开关I0.1后，停在该处，3s后开始左行，碰到I0.2后返回初始步，停止运动。 分析：根据Q0.0和QO.1状态的变化，显然一个工作周期可以分为左行、暂停和右行三步，另外还应设置等待起动的初始步，并分别用S0.0-S0.3来代表这四步。起动按钮I0.0和限位开关的常开触点、T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。 例19：根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待三个灯全亮3min后，全部熄灭。使用SCR指令设计其控制程序。 项目二 生产线自动控制 控制要求： ①按下启动按钮或系统开机后，包装输送带启动，到达定位输入点并停止； ②定位停止，送料盘启动，经计数光电开关进行计数数量； ③根据大/小包装选择开关，确定计数数量，当计数数量达到包装要求时，送料盘停止，包装输送带启动，继续下一次计数分装； ④停止按钮可以停机。 NPN光电开关与西门子PLC的接线示意图 1、硬件设计 2、PLC接线 PLC控制柜接线示意图 3、PLC控制柜安装接线 4、 生产线自动控制的软件设计 第六节 程序控制指令 一、 有条件结束（END）指令 结束指令有两条：有条件和无条件结束。指令在梯形图中以线圈形式编程。 条件结束指令：执行条件成立时，终止执行用户主程序并返回主程序起点（第一条指令）。 无条件结束指令：无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 用Micro/Win40编程时，编程人员不需手工输入END指令，软件编译时自动在主程序结尾添加。 语句表中指令格式：END（无操作数） 结束指令的功能是结束主程序，它只能在主程序中使用，而不能在子程序或中断程序中使用。 通常END指令用于主程序的内部，利用系统的状态或程序执行的结果，也可以根据PLC外设置的切换条件来调用END指令，使主程序结束。这样可以利用END指令处理突发事件。 图条件结束指令用于主程序的最后。 二、 暂停（STOP）指令 STOP，暂停指令：执行条件成立时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，CPU在1.4s内终止用户程序的执行。可用于处理突发紧急事件。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。在语句表中指令格式：STOP（无操作数） STOP指令既可以在主程序中使用，也可以在子程序和中断程序中使用。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即结束，并忽略所有挂起的中断，返回主程序继续执行剩余部分，本次扫描结束后，将PLC由RUN切换到STOP方式。 三、 监视定时器复位（WDR）指令 为保证系统可靠运行，PLC内部专门设置监视扫描周期是否超时的系统监视定时器，常称为看门狗定时器（Watchdog Time，WDT）。 WDT的设定值稍微大于程序的扫描周期，在正常的每个扫描周期中，PLC都要对WDT进行一次复位（刷新）操作，使得WDT不能动作。 系统故障时，扫描时间大于WDT定时器设定值，该定时器不能及时复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入、输出。这种故障称为WDT故障，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。 S7-200中，WDT的设定值为500ms，系统正常工作时，有时会因为用户程序过长或使用中断指令、循环指令使扫描时间过长而超过WDT定时器的设定值，为防止这种情况下监视定时器动作，可使用监视定时器复位指令WDR，使WDT定时器复位。 WDR，看门狗复位指令：当使能条件成立时，执行WDR指令，每执行一次看门狗定时器就被复位一次。本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 ① 除自由口通信外的通信。 ② 除立即I/O外的I/O刷新。 ③ 强制刷新。 ④ 特殊继电器的刷新。 ⑤ 运行时间诊断。 当扫描时间超过25s时，10ms和100ms的定时器不能正确计时。 ⑥ 中断程序中的STOP指令。 使用WDR指令时，在终止本次扫描之前，系统的下列操作将被禁止： 四、 跳转与标号指令 跳转指令的功能是根据不同的逻辑条件，有选择的执行不同的程序。利用跳转指令，可使程序结构更加灵活，减少扫描时间，从而加快了系统的响应速度。 跳转指令需要两条指令配合使用，