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数控技术 FANUC－0TD数控车系统程序编制 内容安排 FANUC－0 TD系统的编程指令 F、S、T及其相关G代码 常用M指令 坐标设定G代码 基本加工指令 高效加工指令 FANUC数控车床编程与操作演示 FANUC－0 TD系统编程指令 FANUC－0 TD系统的编程指令 1、F、S、T及其相关G代码 2、M指令 3、坐标设定G代码 4、基本加工指令 5、螺纹加工 6、高效加工指令 1、F、S、T及其相关G代码 （1）进给指令F指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法： 每转进给量 编程格式 G95 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 每分钟进给量 编程格式 G94 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。例：G94 F100 表示进给量100mm/min。 1、F、S、T及其相关G代码 （2）S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式 S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。 在具有恒线速功能的机床上S功能指令还有如下作用： 最高转速限制 编程格式 G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 1、F、S、T及其相关G代码 （2）S功能指令用于控制主轴转速。 在具有恒线速功能的机床上S功能指令还有如下作用： 恒线速控制 编程格式 G96 S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min 恒线速度 图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：A：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/minB：n=1000×150÷(π×60)=795r/minC：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min 1、F、S、T及其相关G代码 2）S功能指令用于控制主轴转速。 在具有恒线速功能的机床上S功能指令还有如下作用： 恒线速取消 编程格式 G97 S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 1、F、S、T及其相关G代码 （3）T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式 T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 2、M功能 程序运行控制相关 M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M02：程序停止，系统复位 M30：程序停止，程序复位到起始位置。 M98/M99：调用子程序和子程序返回（前面已经讲过） 主轴控制相关 M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； 冷却液控制 M08：冷却液开； M09：冷却液关； M00 程序暂停 M01 计划（任选）停止 M02/M30程序结束 M03/M04：主轴顺时针转/主轴逆时针转 M05 主轴停止转动 M08/M09：冷却液开/冷却液关 3、坐标设定指令 有多种方式设定工件坐标系 G50：在程序中设定 G53-G59：在机床参数中设定，程序中自动调用或更改 G50设定工件坐标系 编程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。 在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。 例：按图3.18设置加工坐标的程序段如下 G50 X128.7 Z375.1 用G50建立工件坐标系 原理 1. 机床已知刀位点在机床坐标系的位置 （X机床，Z机床） 2. G50告知系统工件坐标系中刀位点的位置 （X工件，Z工件） 则系统可以计算出工件原点的位置 X工件原点＝ X机床－X工件 Z工件原点＝ Z机床－Z工件 G53－G59：建立多个工件坐标系 G53，G54~G59：坐标系选择指令 G53 - 选择机床坐标系 G54~G59 - 选择工件坐标系1~工件坐标系6 在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是相对于相应坐标系的 这类指令是续效指令，缺省值是G53 但是G54-G59续效的方式比较奇怪，互不取消，分别用G53取消 G54-G59的作