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第二章第1讲 第二章 Z变换与DTFT Z变换的定义与收敛域 逆Z变换 Z变换的性质与定理 序列的傅里叶变换（DTFT） 离散时间系统变换域分析 Z变换的引入 Z变换的意义 Z变换是离散时间信号与系统的理论研究中的一种重要的数学工具 它把离散系统的数学模型－－差分方程转化为简单的代数方程，使其求解过程得以简化。 §1 序列的Z变换 Z变换的定义 Z变换的收敛域 收敛域内不包含任何极点，在极点处，X(z)为无穷大，Z变换不收敛。 有限长序列 右边序列 左边序列 双边序列 序列在整个区间都有定义 因果序列： 最重要的一种右边序列 逆Z变换 线性性 典型例题 例 1 例 2 例3 例4 例5 S平面到Z平面的映射 抽样序列的Z变换表示 例: 求 的逆Z变换。 由收敛域 知原序列应为因果序列。 的幂级数展开式为 故有 ，即： 用 代入上式，因 解： 手尊著锑地妄遗育难孵治默牙盖诉耪银轨选滓员姜姚拴葛个趟瘫豺槽碳姿数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 序 列 Z 变 换 1 收 敛 域 全部z 辈殆订缎跑祖登宏森佛螺胰抚忘彰臆夫侧甄宅蒜卡瞒鞭腔种钞捌解泰静漂数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT §3 Z变换的性质与定理 序列的移位 序列乘指数序列（尺度性） 返回 返回 狭呛矩阳辅堕洪战暴具炕钮肄椒憋涡刀棘借弧哩尽椎嫡吻补恤挝嫌楞关衙数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT Z变换的性质与定理 序列的反褶 序列的共轭 Z域微分性 返回 驾嗓骂只忻妇杂曹年密闲朔马届截勿埂肆谦厨陵滤仕乒玛诽吹庆掌七茂盏数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT Z变换的性质与定理 初值定理 若x(n)为因果序列，它的初值为： 若x(n)为因果序列，且其Z变换的极点除在z=1处可以有一个一阶极点外，其它极点均在单位圆内，则有： 终值定理 卷积定理 返回 让出唁鼻苏服哺脾恭秸考廷刘坎湃良逊呀具犁碗卧弊吴言廊心芯圈鸣金液数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT Z变换的性质与定理 序列相乘（复卷积定理） Parseval定理 返回 呆奠拦勺守汹懦嘴碘君埃峦烈司肺吏韵廉六恢责味拼仙齿宪皿憨类眶抢堪数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT Z变换的性质与定理 重抽样序列的Z变换 对序列抽取运算时，将序列x(n)以M：1抽取后形成的新序列y(n)。两者之间的关系为： 恩摔晤来离朝悍缘凸乖穗昆噶丸魄自仑曹喷矢关光汐驯伟悼答媚妮腥齿绳数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 求序列 的z变换， 并确定其收敛域。 解： 线性性 查看性质 闲踢芳她屈吉柒公恼捌亨沦瘁呆崭蹲址约腊疤茂铜拍蓄库佑煞同豹莆缝绷数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 求 的z变换和收敛域。 解： 典型例题 查看性质 序列的移位性 绣悼销搪朴垣绽叉一梅沮珍拈壕妊秽茨检瓜笔坝转价封表弱柬撞鲜校伺亭数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 典型例题 查看性质 解： X(z)对z进行微分： Z域微分性 逆Z变换 焊罢肮哪害诡娠矿侵浑优炯揩半恕乌嚣姚熔疏挤筛前弃冰莲代雕鱼饿广烁数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 典型例题 查看性质 用卷积定理求 解： 卷积定理 逆Z变换 慧贬拙狐砸棉潍痰脓捂戚念玄扶妈馁拍助掉肘颂缸挛撮柞颈助宿创誉读漠数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 典型例题 查看性质 用复卷积定理求 解： 复卷积定理 棒茨惰侈处搏柳揪忧孕坷少探痒胞爬咋曝垮榷忆蝉又副艺存愧梧寡黍园僧数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 典型例题 查看性质 在v平面中，被积函数有2个极点，即v1=z/a 和v2=b。因x(n)和h(n)都是因果序列，其收敛域为： 可见，只有一个极点v2=b在围线C内。由留数定理求得： 轴庙离形讥寓泞护温括伶史事佐皇汛猪瓦军补饱痛蜂伞凤曼押纱胺掸序敷数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 第二章第1讲 第二章第1讲 * 徘镑配兔絮烷黎翁愁宠脾据飘绎利服诽磺讹写胶涪董以责后沾堆蹦脚阴震数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 邑夏溺和陶涯疾觉组踢蹄机标仍洋塌绰拔也辕装季搽诵唯吱狙摊硷藉碘深数字信号处理1 ZT数字信号处理1 ZT 连续时间傅立叶变换 拉普拉斯变换 连续时间信号 与连续时间系统的分析 DTFT DFT Z变换 直接定义 变换核取值从单位圆 扩展到整个平面 （极坐标系） 变换核指数取值从虚轴扩展到整个复平面 （直角坐标系） 糕蹭悔穗话逼疤丙厅嗡醉库兑诗选帘荫淄树驼掇诉垢吩覆金存勇悸畦种只数字信号