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热设计 Flomerics 的 EFD 网格技术：白皮书 摘要： 这一白皮书讨论了 Flomerics 的 EFD 软件中所采用的一项重要技术：矩形自适应网格。由 于是针对非专业的读者编写，所以这一白皮书有必要对计算网格的发展进行回顾，同时讨论 了一些网格选择的基本准则。影响选择网格系统的因数：在 EFD 的矩形自适应网格被描述 之前，网格形状、几何描述、网格结构和网格生成会依次进行阐述。 目录 1 网格的需要和选择……………………………………………………………………… 2 1.1 为何首先需要一个网格系统？……………………………………………………………2 1.2 网格系统如何进行选择？……………………………………………………………3 2 影响网格系统选择的因素和需要考虑的事项……………………………………………5 2.1 网格形状对于网格质量的影响………………………………………………………5 2.2 非矩形几何体的描述…………………………………………………………………7 2.2.1 Patankar 和其同事（参考 2 ）…………………………………………………8 2.2.2 Spalding 和其同事（参考 3 ）…………………………………………………9 2.2.3 NASA Ames 的工作（参考4 和参考 5 ）……………………………………10 2.2.4 剑桥大学的工作（参考 6 ）……………………………………………………11 2.3 网格排列——结构化或非结构化……………………………………………………12 2.4 网格生成………………………………………………………………………………15 3 EFD 的矩形自适应网格技术………………………………………………………………17 3.1 初始网格………………………………………………………………………………17 3.2 求解自适应网格………………………………………………………………………19 4 参考…………………………………………………………………………………………21 附录 1 ：非正交网格中的扩散通量和压力梯度………………………………………………22 1 网格的需要和选择 1.1 为何首先需要一个网格系统？ 在进行任何 CFD 分析之前，考虑所需的网格系统是非常有必要的。 所有的 CFD 分析都是建立在控制流体动力学现象的微分方程之上，这些微分方程有 Navier －Stokes 方程、能量守恒方程等。 众所周知，这些微分方程是无法获得解析解的。（除非进行大量的简化） 因此，只有采用“离散化”才能进行求解。 通过在整个分析区域上覆盖一个虚拟的网格系统的方式，将所考虑的区域划分成许多小 的体积或单元格。 对小体积内和小体积之间所考虑特性的变量（速度、压力和温度等）进行假设。 因此可以推导得出这些微分控制方程的近似形式（也就是所谓的有限体积法），只 要这个体积足够小，这一体积内的控制方程就足够有效，从而在整个区域内的控制方程 也足够有效。 最后通过迭代的方式求解这些代数方程，从而获得相应的结果。 很明显： 网格划分是最终获得控制微分方程合理精确解的一种方法。 所选择的网格大小和细密程度对求解的精确度有很大影响。 网格系统类型的选择，网格的形状和排列可以是任意的。只要定义的网格能方便可靠的 获取精确结果，这一网格就是良好的网格。 然而，这一“只要”字眼是非常重要的限定。经验表明，对于任何实际应用，为 CFD 计算 选择网格系统时，必须考虑以下影响因数： 定义问题和以后做相应修改所需的时间。 易于获得良好、精确结果。 解的强壮性和可靠性 计算速度和存储 这就是为什么 CFD 计算网格系统的选择是一项重要的工作。 热设计 1.2 网格系统如何进行选择？ 在用于 CFD 分析的网格系统选择时有两个非常重要的方面： （1） 网格的形状，主要的选择有： 笛卡儿——立方体网格，并且网格面与笛卡儿坐标系中的 X 、Y 、Z 轴相平行。 六面体——六面体网格，是笛卡儿网格的某种扭曲，可以是“笛卡儿网格拓补”（也 就是类似笛卡儿网格，但是网格被扭曲）或者“适体网格”（通过扭曲笛卡儿网格，