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　　地铁车轮外形磨耗自动检测系统论文 提要：介绍一种在车辆运动状态下非接触式对车轮外形磨耗进行快速自动检测。系统由CCD摄像机、照明光源、线激光控制光源、计算机和图像处理软件等组成，对动态车轮图像进行采集、图像处理和数据管理，从而实现对被测车轮的外形磨耗的自动检测，并对影响运营安全的车轮由软件发出警报信号、数据记录和图像保存，同时实现数据和图像网络共享。 主题：地铁车轮磨耗 自动检测设备 开发 1.开发的目的 1．1 地铁车辆在运行中存在着车轮与钢轨之间力的传递（牵引力、制动力、离心力），造成车轮踏面的摩擦而磨耗，对车辆的安全性、乘坐舒适性和运行平稳性影响很大。因此，对车轮踏面摩擦情况和磨耗量需要进行定期的检测.freel/h左右的速度进入停车库时，CCD摄像机及时捕捉到不同方向的车轮图像，由软件设定识别区域，自动进行抓拍到每个车轮图像，并将左右二路的四幅车轮图像通过无线或有线传输到计算机中的PCI采集卡，由PCI卡将视频模拟信号转变成数字信号，通过录像功能保存在计算机硬盘中，便于在图像处理时调用。然后应用本软件进行对图像的各种处理和数据管理。在试验中发现采集到的图像的分辩率是决定捕捉到的图形与原物的逼真程度，所以选择CCD摄像机和PCI采集卡非常重要，通过多次实践，认为图形的分辩率在520×520像素基本满足工业图形处理要求。 3 图像的采集 图像源的采集可分为模拟信号输出和数字信号输出，前者需要图像采集卡、A/D模数变换模块等，它能进行远距离的传输。而目前随着数字技术的发展，图像采集简便化，只要一个CCD数码采集单元和一个配套的驱动程序，使用上非常方便。但传输距离比较近（调试），需要靠无线来传输图像，其结果图像噪声较大。本项目的车轮外形磨耗自动检测系统，其车轮图像的采集由CCD摄像机、PCI采集卡和辅助光源来完成，将采集到的图像数据直接传递给计算机。在本软件中集成了图像捕捉功能，设定一个监视区域，能自动捕捉目标并自动保存，不需要复杂的传感器。图2是现场采集到的彩色原始图像，捕捉到的图像清晰度是后期图像处理的关键。要求车轮图像的背景噪音与车轮轮廓具有明显的不同。在试验中增加滤色片，其效果非常满意，能过滤不同的背景噪音。通过反复对实际图像处理的结果。 图2 原始图像 4 图像的处理 一般图像的处理是根据不同的项目对像进行处理，本软件设计以车轮外形尺寸大小为测量的主要目标，达到测量值的精确性使其成为数字化管理手段，正确显示出能接近原物的图像的轮廓曲线，在软件中集成了各种图像处理方法，经优化比较，将图像处理分为6大模块：图像的平滑处理模块、图像的锐化处理模块、图像的二值化处理模块、图像的细化处理模块、图像的自动修整处理模块和图像的自动测量模块。 4．1 图像的平滑模块 图像的平滑处理主要是去除图像在数字化后产生的周围干扰噪声，而不使图像失真（采用低通虑波），以当前图形f(I,j)为中心切一个N×M像素组成的图像块:如： g(I,j)=｛f(I,j)+f(I-1,j-1)+f(I,j-1)+f(I+1,j-1)+f(I-1,j)+f(I-1,j+1) +f(I,j+1)+f(I+1,j+1)｝/9 使图像能比较不失真的情况下，满足测量要求。 如图3所示。 图3 图像的平滑图 4．2 图像的锐化模块 图像的锐化处理主要是突出边缘图像信息，使图像更清晰（采用高通虑波），其设计方法有利于进一步图像的二值化处理。如图4所示。方法如下： 以原始图像F（I，J）的像素值与边缘上相邻的像素F（I-1，J-1）的像素之差的绝对值的百分比之和得到G（I，J）的值 rr=r1+0.25abs(r1-r2) bb=b1+0.25abs(b1-b2) gg=g1+0.25abs(g1-g2) 图4 图像的锐化 4．3 图像的二值化模块 经过原始图像的不断处理，最终要求图像具有黑、白两种像素值。采用图像的二值化处理主要使图像画面内仅存在黑色（灰度值为0）、白色（灰度值为1）的二值图，在图面上不呈现有灰度变化，在图像处理中二值图起到重要作用，大大简化后面的图像处理，一般图像中显示物体与背景有明显区别，通过选择阀值t，可分离所需的图像和背景图像，以便对图像进行测量处理打下基础，方法如下： f(I,j)=1; f(I,j) =t f(I,.freel/h速度运动进入停车库时，由于轮轨之间存在间隙，车轮轴可能产生左右轴向偏移，采集的图形其实际内侧面与理论面基准垂直线产生一定角度a，图像不一定垂直理论基准垂线，为此，重点研究了如何能自动识别其垂直度的算法，即能对图像进行自动的扫描，对图像不断进行判断（旋转），修正车轮内侧面基准线的垂直位置，最后使图像的内侧面基准线与理论设定的X轴垂直，如图7所示。 X 图7 图像的垂直线修正 4．6