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D6_1二维动力系统模型二则
* 第六章 常微分方程组 6.1二维动力系统模型二则 例6.1.Newton二体运动方程（行星绕日运动） 万有引力定律：行星受到太阳的引力f与矢径r的平方成反比，与行星质量m与太阳质量M的乘积成正比，引力方向与矢径方向相反。 运用牛顿第二定律，表示成数学表达式得： 其中ur表示单位矢径。 x P o ? x P o ? 令 这里 表示动点P的极坐标 此时矢径为 记 表示矢径方向的单位向量， 表示与矢径正交的单位矢量 则有如下关系式： 令 v=v(t) 表示 U(t) 的瞬时速度，则有 令 a=a(t) 表示 v(t) 的瞬时加速度，则有 简记 则有 代入牛顿第二定律得 由于两个单位向量的正交性即得 这就是二体运动方程——由极坐标表示的行星绕日运动的微分方程。 Kepler三律（被称为“太空宪法”）： （A）行星绕日运动轨道是椭圆，太阳是轨道的一焦点上； （B）太阳与行星的连线（经线）在相同时间间隔内扫过相同的面积； （C）行星公转周期的平方与它到太阳平均距离的立方成正比。 （B）的证明：根据扇形的面积公式有 因此 二体运动方程的第二式乘以 r 得 太阳与行星的连线（经线）在扫过的面积速度不随时间改变。 （A）的证明：令 则面积速度不变，令 将它们代入二体运动方程第一式得 通解为 即 根据几何知识以及运动的周期性,r 是一个椭圆。 （C）的证明：根据椭圆定义行星到太阳的平均距离为长半轴 a. 设行星运动周期为 T ，则 向心力大小（平均）： 引力大小（平均）： 由于向心力等于引力 由于 r=a, 从而 * * * * *
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