自动控制原理03精要.pptxVIP

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2017-06-15 发布于湖北
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自动控制原理03精要.pptx

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自动控制原理03精要

2.5 频率特性函数;上式中：;将;确定待定常数d1和d2;注解;;8;9;10;;12;例1 RC网络的频率特性函数(1);14;2.5.2 频率特性的图示方法;极坐标图(奈奎斯特图)画法;例2 绘制RC网络(惯性环节)的极坐标图;G(s) = ;惯性环节的奈奎斯特图;(2) 对数坐标频率特性图(伯德图);Bode图之幅频特性;对数坐标;幅频特性的纵坐标是以幅值对数分贝数刻度的，是均匀的；横坐标按频率对数标尺刻度，但标出的是实际的值，是不均匀的。—这种坐标系称为半对数坐标系。在横轴上，对应于频率每增大10倍的范围，称为十倍频程(dec)，如1-10，5-50，而轴上所有十倍频程的长度都是相等的。对数幅频特性引进斜率的概念，即横坐标每变化十倍频程（即变化）所对应的纵坐标分贝数的变化量。;例3 绘制惯性环节伯德图;T=1s时的L(ω)的Ф(ω)值;惯性环节低通特性;;;(6) 振荡环节;;振荡环节的频率特性曲线(2);谐振频率;振荡环节的渐进对数幅频特性;34;;;解. 依图有;半对数坐标系的直线方程;;;2.5.4 开环系统频率特性图绘制;粗略频率特性绘制方法;系统的型号;极坐标图形状与系统的型号有关(起始点);开环系统奈奎斯特绘制;极坐标图形状与系统的型号有关(终止点); 增加n个有限负实极点后，ω=0→∞时，奈氏的曲线顺时针转nπ/2;48;结论;2) 开环对数频率特性曲线的绘制;;;;3) 最小相位系统