自动控制原理考试试卷精要.doc

自动控制原理试题 （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3.（12分）当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。 4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 1．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 3．（10分）系统闭环传递函数为，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s，峰值时间小于6.28s，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。（8分） （15分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示（分段直线近似表示） 1、．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 3、（10分）已知系统的结构图如下，试求： 开环的对数幅频和相频特性曲线； 单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间ts； 相位裕量γ，幅值裕量h。 7．（15分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数。 （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 8．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数。 某系统在单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为求系统的 传递函数和单位斜坡响应。（9分） 3. 某系统闭环特征方程为，试判定闭环稳定性，并确定闭环系统在右半平面、左半平面和虚轴的极点个数。（10分） 4.控制系统如下图所示，已知r(t)=t，n(t)=1(t)，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。（10分） 1．（13分）试求下图所示无源网络的传递函数，其中R1=R2=1Ω，L=1H，C=1F，并 求当时系统的稳态输出。 一 、（12分）某系统方框图如图所示。试求传递函数 ， 三、（12分）典型二阶系统的开环传递函数为 当取时，系统的稳态输出为，试确定系统参数 2、（10分）已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中为开环传递函数在s右半平面极点数，为开环系统积分环节的个数。 4、（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 5、（10分）已知一复合控制系统的方框图如下，试求： 无补偿通道Ks时，系统的稳态误差； 加入补偿通道Ks后系统的稳态误差。（12分）  1、（10分）系统方框图如下图所示，若系统单位阶跃响应的超调量，在单位斜坡输入时ess=0.25,试求： ξ，ωn，K，T的值； 单位阶跃响应的调节时间ts，峰值时间tp。 4、（15分）已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如下图所示： （1）试写出系统的开环传递函数； （2）概略画出开环对数相频特性的大致曲线。 3、（12分）某系统方框图如下，试求：（1）；（2）。 5、（15）已知单位反馈系统的开环传递函数为，。 （1）绘制开环频率特性的极坐标图（从）； （2）根据奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性； （3）当系统不稳定时，计算闭环系统在右半平面的极点数。 三、（15分）已知某控制系统的结构图如下图所示： 图中，和分别是系统的给定输入和扰动输入量，是输出量。求： 确定系统在给定作用下的动态性能指标（超调量和调节时间）； 确定系统在给定信号和扰动信号共同作用下的稳态误差。 一、（20分）判断下列说法是否正确，在正确的前面画“T”，在错误的前面画“F”。每小题正确得1分，不判断不得分，判断错误扣1分。 对于欠阻尼的二阶系统： （ ）①当阻尼比保持不变时，无阻尼自振荡频率越大，系统的超调量也越大； （ ）②当阻尼比保持不变时，无阻尼自振荡频率越大，系统的调节时间越小； （ ）③当无阻尼自振频率不变时，阻尼比越大，系统的谐振峰值越大； （ ）④当无阻尼自振频率不变时，阻尼比越大，系统的谐振频率越小。 对于线性定常的负反馈控制系统： （ ）①它的传递函数与外输入信号无关； （ ）②它的稳定性与外输入信号无关； （ ）③它的稳态误差与外输入信号无关； （ ）④它的特征方程是唯一的。 二、（12分）某系统方框图如下，求传递函数 。 (4)．已知系统的开环传递函数为在右半平面有两个极点，时的开环频率响应的Nyquist如图（A）（B）（C）所示，试用Nyquist判据确定K为哪一个值时，闭环系统是稳定的。 （A） （B） （C） A：； B：； C：。 6、（12分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示。求： 此时系统