自控第一章教案1精要.docx

平顶山学院教案2014~~ 2015学年 第1学期承担系部电气与机械工程学院课程名称自动控制原理授课对象授课教师职称教材版本高教出版社版自动控制原理 参 考 书胡寿松版自动控制原理简明教程年 月 日 【授课时间】【授课形式】多媒体【授课地点】【授课时数】2【授课题目】自动控制的一般概念【教学目标】：1．了解自动控制系统的工作原理、分类和特点。2．掌握负反馈在自动控制系统中的作用。3．掌握自动控制系统的组成和各部分的作用。4．根据工作原理图，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量正确画出系统的方框图。5．了解对控制系统的要求。【教学重难点】：1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。2 典型闭环系统的功能框图。3. 由系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件框图。【教学内容】：1-1自动控制的任务通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。即。1.1.1、自动控制技术及其应用二十世纪中叶以来，随着科技的发展，自动控制技术的作用越来越重要。无论是人们的日常生活、工业生产，还是空间探索、导弹制导等尖端科技领域中，自动控制技术无所不在、无所不能。自动控制理论和技术已经渗透到社会、经济和科学研究的各个方面所谓的自动控制是指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。在生产和科学的发展过程中，自动控制起着重要的作用。目前，自动控制广泛地应用于现代的工业、农业、国防和科学技术领域中。可以这样说，一个国家在自动控制方面的水平，是衡量它的生产技术和科学技术水平先进与否的一项重要标志。1.自动控制涉及的范围很广：1）．军事领域中导弹命中目标、飞机驾驶系统2）．航天技术方面登月计划，航天飞机：宇宙飞船准确在月球上着陆并能重返地球。人造卫星按预定轨迹运行并返回地面。3）．工业生产过程中对压力、温度、湿度、流量、频率及原料、燃料成分比例等方面的控制，全自动生产线。4）．现代农业生产中温室自动温控系统，自动灌溉系统。虽然我们将要涉及到的全部是自动控制的工程应用方面，但它的概念已经扩大到其它领域，如经济、政治等领域。生产的自动化，管理的科学化，大大地改善了劳动条件，增加了产量，提高了产品质量。近十几年来，由于计算机的广泛应用，使自动控制理论更加迅速向前发展，使得自动控制技术所能完成的任务更加复杂，水平大大地提高。电子技术的飞速发展，计算机技术的迅猛发展，犹如为自动控制技术安上两只翅膀，自动控制技术将在愈来愈多的领域发挥愈来愈重要的作用。因此，各个领域的工程技术人员和科学工作者，都必须具备一定的自动控制知识。5）．经济与社会生活的其他领域导航控制系统使汽车自动保持在设定车速，刹车防抱死系统自动防止汽车在湿滑的路面上打滑，在大型办公楼或旅馆，电梯调度系统自动发送车辆搭载乘客，空调自动温控系统。一个现代化的居室内，温度由温度调节装置自动控制。举例水位自动控制系统，说明自动控制以及自动控制系统的概念。控制任务：维持水箱内水位恒定；控制装置：气动阀门、控制器；被控对象：水箱、供水系统；被控量：水箱内水位高度；给定值：控制器刻度盘指针标定的预定水位高度；测量装置：浮子；比较装置：控制器刻度盘；干扰：水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定。引申自动控制定义：自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对象组成。1-２自动控制的基本方式自动控制方框图在上图中，除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须包含以下三种职能部件。测量元件：用以测量被控量或干扰量。比较元件：将被控量与给定值进行比较。执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。自动控制系统方框图常用术语：测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一物理量后，再反馈到输入端以作比较。比较元件——用来比较输入信号与反馈信号。放大元件——将微弱的信号作线性放大。校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便使被控量按期望值变化。给定量(输入量)：系统输出量的要求值。被控量(输出量)：被控系统所控制的物理量。反馈量：与输出成正比或成某种函数关系,与给定量有相同量纲和数量级的信号。偏差量：给定量与主反馈量之差。控制量：作用于被控对象的信号。扰动量：对系统输出量有