第一章信号与系统资料.pptVIP

加法器： 数乘器： e1(t) e2(t) e1(t)- e2(t) e (t) ae (t) [例1.6.1]：已知r”(t) + ar’(t)+ br(t) = e(t)，画框图。 解：将方程写为r”(t) = e(t) –ar’(t) –br(t) e (t) r(t) r(t) r(t) [例1.3.1] （1）已知信号f(t)的波形如图所示，试画出f(-2t-4)的波形 解：移位、反褶、尺度变换相结合，三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行。 法一：也可以先移位、再尺度变换、最后反褶 尺度变换 反褶 法二：也可以先尺度变换、再移位、最后反褶 尺度变换 反褶 （2）若已知f (– 4 – 2t) ，画出f (t) 。 解： 反褶 三、信号的微分和积分 1、微分：信号f(t)的微分运算指f(t)对t取导数，即 2、积分：信号f(t)的积分运算指f(t)在（-∞，t）区间内的定积分，表达式为： 结论： （1）信号经过微分运算后突出显示了它的变化部分，起到了锐化的作用； （2）信号经过积分运算后，使得信号突出变化部分变得平滑了，起到了模糊的作用；利用积分可以削弱信号中噪声的影响。 1.4 阶跃信号和冲激信号 一、单位阶跃函数 u(t) 定义式：u(t)= 0 ， （t0） 1 ， （t0） 1、定义（采用求函数序列极限的方法定义阶跃函数 ） 2、阶跃函数的性质： （1）可以方便地表示某些信号 eg: f(t) = 2u(t)- 3u(t-1) +u(t-2) （2）用阶跃函数表示信号的作用区间 （3）积分 三、单位冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短一种物理量的理想化模型。 1、定义（狄拉克(Dirac)函数）： 面积为1 2、冲激函数与阶跃函数关系: 三角形脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲、抽样函数取??0极限，都可以认为是冲激函数。 加权特性 抽样特性 3、性质： 单位冲激函数为偶函数 2、δ(t) 的尺度变换 这里 a 和 t0为常数，且a?0。 3、 冲激函数的导数δ’(t) （也称冲激偶） （1）定义： 冲激函数的微分将呈现正、负极性的一对冲激，称为冲激偶。 （2）冲激偶的性质 冲激偶的抽样特性: 冲激偶的加权特性: 冲激偶?’(t)是 t 的奇函数: 冲激偶所包含的面积等于0 ： 1.5 信号的分解 信号从不同角度分解： 直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 脉冲分量 实部分量与虚部分量 正交函数分量 利用分形理论描述信号 a图是一个郁闷的正弦波 cos（x）； b图是 2 个卖萌的正弦波的叠加 cos (x) +a.cos (3x)； c图是 4 个纠结的正弦波的叠加； d图是 10 个生气的正弦波的叠加。 1、直流分量与交流分量 其中fD为直流分量即信号的平均值； fA(t) 为交流分量, 直流分量fD与交流分量fA(t): 2、偶分量与奇分量 （1）矩形窄脉冲序列 3、脉冲分量 将信号分解为冲激信号叠加的方法应用很广，后面的卷积积分中将用到，可利用卷积积分求系统的零状态响应。 4.实部分量与虚部分量 对于瞬时值为复数的信号f(t)可分解为实、虚部两个部分之和。 其实部为： 其复数信号的模为： 其虚部为： 实际中产生的信号为实信号，可以借助于复信号来研究实信号。 5、正交函数分量 用正交函数集来表示一个信号，组成信号的各分量就是相互正交的。 即：正交函数分量： 由正交函数集表示 1.6 系统模型及分类 一、系统的定义 若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 二、系统的分类及性质 1. 连续系统与离散系统 输入和输出均为连续时间信号的系统称为连续时间系统。 输入和输出均为离散时间信号的系统称为离散时间系统。 连续时间系统的数学模型是用微分方程来描述，而离散时间系统的数学模型是用差分方程来描述。 2. 动态系统与即时系统 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，