理论力学复习1资料.ppt

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理论力学复习课 理论力学分为三部分:静力学,运动学和动力学。 静力学 一、基本概念: 力:力的作用效果、力的三要素 刚体: 二力杆:三个条件 约束:概念:事先对物体的运动所施加的限制条件。 方向:与约束所能阻碍的物体方向相反。 类型 具有光滑接触面的约束:垂直、指向受力物体 柔性约束:沿绳索背离受力物体 铰链:一对正交分力 光滑圆柱铰链约束 固定铰支座:一对正交分力 活动铰支座:垂直于支撑面 固定端约束: 、 、M 力矩 平面力对点之矩(代数量) 空间力对轴之矩(代数量) 大小、方向 空间力对点之矩(矢量) 力偶 概念:大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个力 大小: 性质 A力偶既没有合力,本身也不平衡,是一个基本的力学量 B平面力偶的等效定理 主矢:自由矢量,力系中各力矢的矢量和 主矩:力系中各力偶矩的矢量和 重心 概念:平行力系的力心 计算 重心: 质心: 形心 (均质物体,重心、 形心为同一点) 二力平衡公理(刚体) 加减平衡力系公理(刚体) 五个公理 力的平行四边形法则(任何物体) 作用力与反作用定律(任何物体) 刚化公理 (处于平衡状态的变形体) 二个推论 力的可传递性(刚体) 三力平衡必汇交定理(刚体) 二 静力学基本公理 零力杆 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上,另一杆必为零杆 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时,该两杆是零杆。 ① ② 1). 均布载荷 2). 三角形载荷 3). 梯形载荷 q F F q0 d 2 F 1 F 四、平面力系简化的应用 五、三种基本题型: 1.单刚体求约束反力 2.刚体系统求约束反力 1.单刚体求未知力: 未知力一般都是约束反力,一个未知力有两个未知量,大小和方向,如果我们能够判断约束反力的方向,就能减少一个未知量。 首先,熟悉约束类型,根据约束的类型判断约束反力的方向,减少未知量的数目。 然后,画出受力图,用约束反力代替约束,受力图中不要出现约束。 最后,列出平衡方程,一般使用一矩式,特殊情况用二矩式或三矩式,但任何一种平衡方程都能计算出结果 ? 整体平衡与局部平衡的概念 ? 研究对象有多种选择 ? 根据约束的性质确定约束力,注意作用力与反作用力的关系 ? 对刚体系统作受力分析时、要分清内力和外力 2、单刚体求未知力: 步骤:: (1)分析系统是否静定 (2)一般先整体分析,后局部分析 (3)列平衡方程,求解未知力 [例] 如图,悬臂梁 AB 上作用有矩为 M 的力偶和集度为 q 的均布载荷,在梁的自由端还受一集中力 F 的作用,梁长为 l ,试求固定端 A 处的约束力。 解: 2)受力分析 1)选取梁 AB 为研究对象 3)选取坐标轴,列平衡方程 4)求解未知量 解得固定端 A 处的约束力 二、运动学 运动学主要研究速度的表示方法;速度,加速度,角速度,角加速度之间的关系;点的运动合成

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