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OMR对ABB的PROFIBUS通讯
通讯模块PRM21 正常运行时,ERR,和DP-ERR指示灯是不 亮的 * OMR对ABB的PROFIBUS通讯 准备好RPBA-01通讯卡 安装好以后就可以通电调试,首先使用SYCON配置硬件 从站的PPO选定5 在参数修改里选中VENDOR SPECIFIC, RPBA-01，ACC800 软件仅支持“Vendor specific mode” (“Generic mode” 不支持)。 以上工作完成后,下载到PRM21模块中.选中COM1. 如果下载过程中报ERR:-51,请检查通讯线是否安装牢固,接头是否松动,再次断电,下载配置.下载成功后,连线察看,黑线会变成绿色 . 以上工作完成后, 可以设置变频器参数.首先是电机参数,不在赘述.然后将98.02设置为FLELDBUS.然后会出现51参数, 设置通讯通讯方式,从站站号,PPO选定,最后64.01设置为FALSE.即可主控制字CW功能如下表: . 具体程序如下: . 由PPO得知:头4个字为参数修改字,不参与控制,主控制字为第5个字,速度字为第6个字.一个变频器占14 个字. 如果需要正转 . 如果需要反转 考虑到编程方便,可以使用辅助控制字来控制电机正,反转 . . 辅助控制字功能如下表: . 使用辅助控制字,变频器参数需要做修改:在51组参数里找到PZD7 IN设置为13,然后将51.27复位,或者将变频器重新上电一次,将参数修改进变频器内存,用来激活辅助控制字. 还需要把64.01修改为TIUE,64.10修改为FB JOYSTICK.具体修改方式见下表 . 类型5就是PP05,头4个字为 参数识别,辅助控制字为DW5.1,对应的区域为PZD7,做为变频器输入,所以激活PZD7 IN 激活PZD7 IN就是将其设置为13,同理:想监测电流只需要把PZD6 OUT设置为12即可. 使用辅助控制字的程序如下: 使用辅助控制字时,如果发现所给速度跟20000比例对不上时,则需要修改64.06.缺省值为20,修改为0即可;实际调试过程中如发现老是报电机故障,可以试修改64.12缺省值为400MS,增大即可.具体修改方式参看下表: * * *
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