装载机控制系统设计精要.docVIP

装载机控制系统设计 【摘要】：铲装作业是装载机工作过程的重要组成部分,决定了装载机作业的效率和性能。采用计算机技术和电液比例技术来控制工作装置的运动,对铲装过程中的几个重要参数进行自动控制,进而实现优化工作过程的目标。根据装载机的工作原理，本课题设计了装载机的单片机控制系统。 【关键词】：电液比例控制，PWM ，51单片机,自动控制 【Abstract】: bucketing operations is an important part of the loaderwork process, to determine the efficiency and performance of theloader operation. Computer technology and electro-hydraulicproportional technology to control the movement of the workingdevices, automatic control of several important parameters in thebucketing process, thus achieving the goal of the optimizationprocess. According to the loader works, the subject has designed a single chip control system of the loader. 【Key words】: electro-hydraulic proportional control, PWM, 51microcontroller, automatic control1 前言 - 3 - 1.1 嵌入式单片机的发展 - 3 - 1.2 本课题的设计背景 - 3 - 1.3 本文的主要研究内容及研究思路 - 5 - 1.4 本课题的研究意义 - 6 - 2 系统开发软硬件概述 - 6 - 2.1 Proteus仿真软件简介 - 6 - 2.2 Keil编译及调试软件简介 - 7 - 3 装载机控制系统硬件设计 - 9 - 3.1 高速开关阀对主阀芯位移控制原理 - 10 - 3.2 控制系统硬件的选择 - 15 - 3.2.1 单片机的选择 - 15 - 3.2.2 单片机与高速阀接口电路的设计 - 15 - 3.2.3 单片机系统中的按键接口 - 16 - 3.2.4 串行通信接口 - 17 - 3.2.5 传感器的选用 - 19 - 3.2.6 A/D转换芯片 - 21 - 3.2.7 装载车灯的控制（略） - 21 - 3.2.8 电源的设计 - 21 - 3.3 单片机应用系统的整体设计 - 22 - 4 装载机控制系统的软件设计 - 23 - 4.1 软件开发的一般步骤 - 23 - 4.2 软件设计总体思路 - 25 - 4.3 软件各模块的设计 - 26 - 4.3.1 系统的初始化 - 27 - 4.3.2 手动控制子程序 - 30 - 4.3.3 自动控制子程序 - 30 - 4.4 程序的调试仿真 - 33 - 5 总结及致谢 - 37 - 6 参考文献 - 38 - 附　录： - 39 - 附录I　控制系统部分源代码 - 39 - 附錄II　系統仿真用原理圖 - 42 - 前言 嵌入式单片机的发展 单片微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，属第四代电子计算机，它具有高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠、应用广泛的特点。它的应用必定导致传统的控制技术从根本上发生变革。因此，单片机的开发应用已成为高科技和工程领域的一项重大课题。 目前，基于单片机的微控制器已广泛应用于家电控制、通讯、工业控制、智能仪器仪表、金融电子等许多领域。 本课题的设计背景 装载机属于铲土运输机械类，广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 国内外装载机发展现状及趋势 工程机械在它一百多年的发展历程中，经历了三次飞跃和更新换代。首先，内燃机的出现引发了动力革命，继而50年代出现的液体传动（包括液压，液力传动）引发了传动革命，如今正进行着操纵和控制的革命。 工程机械当前面临的主要问题即为操纵和控制。要使工程机械高效节能，就要对发动机、传动系统和工装系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况；为了减轻操作者劳动强度和改善操纵性能，需要采用自动控制，以实现省力化和自动化；要完成高技能作业，就需要进