自动化学科概论绪论课件.pptVIP

* (17) 美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。 A. Isidori R. Brockett * (18) 加拿大G. Zames提出H? 鲁棒控制设计方法(1981年) (19) 美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功(1981年) Gorge Zames * (20) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control(1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) (21) 中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986) A. Bryson Yu C. Ho P. Kokotovic * (22) IEEE Control Systems Award 获得者。 * (23) 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) (24) 旅行者Voyager 一号，二号开始走出太阳系， 对茫茫太空进行探索 * The End Thanks * James Nichols Phillips 1947 Wiener 1948 Tsien 1954 Bellman 1957 Pontryagin 1962 * 在科技部领导下，根据中央24号文件精神，经过五届专家组和3000多科技人员的共同努力，主题全面完成了24号文件规定的目标，并超额完成任务 在科技部领导下，根据中央24号文件精神，经过五届专家组和3000多科技人员的共同努力，主题全面完成了24号文件规定的目标，并超额完成任务 * 自动化是当代高科技的集中体现与应用。 智能机器人是当代高科技的结晶。  ——宋键 * 自动控制技术与人类进步(1)Automatic Control Human Civilization 前言 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类可以从笨重，重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的工作。自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。自动化也即现代化。 * I.前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) (0) 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400B.C. ~1100B.C.)。孙武著《孙子兵法》(600B.C.) (1) 秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践(300B.C.) 西汉漏壶 平水小壶上有溢水口，可使多余的水泄入减水桶以保持水面恒定。 在莲华漏中还采用一个浮子式阀门作为自动切断阀。当受水壶水位升至满刻度时，浮子式阀门就会自动阻塞上级平水壶的出水小孔，切断水滴。 漏壶，中国古代的自动计时（测量时间）装置，又称刻漏或漏刻。 漏壶的最早记载见于《周礼》。这种计时装置最初只有两个壶，由上壶滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（即时间）。 保持上壶的水位恒定是滴漏计时准确的关键。这个问题后来是互相衔接的多级（3—5级）水壶来解决的。 莲华漏由4个壶组成。天池壶、平水壶逐级向平水小壶供水。 * (3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年) (2) 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年) * (4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) (5) 中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年) 公元235年马钧研制出能自动指示方向的指南车 指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。车箱内装有能自动离合的齿轮系。当车子转弯偏离正南方向时车箱前端就顺此方向移动，而后端则向反方向移动，并将传动齿轮放落，使车轮的传动带动木人下的大齿轮向相反方向转动，恰好抵消车子转弯产生的影响。 车向正南方向行驶时，车轮和木人下的大齿轮是分离的，木人指向不变。 无论车转向何方，都能使人的手臂始终指向南方。 指南车是一个保持方向恒定的自动装置。 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。 据史书记载，东汉张衡(公元78—139)、三国时代魏国的马钧、南齐的祖冲之都曾制造过指南车。 * (6) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) (7) 英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年) * (8) 英国E.J. Routh建立Routh判据(Routh-H