基于DSP的工业电能质量监控系统案例的翻译教程.doc

基于DSP的工业电能质量监控系统案例研究 作者地址：堪萨斯州立大学电子与计算机工程系，美国（（785）532-4678）堪萨斯州曼哈顿市（66506-5204）。FAX（785）532-1188，E-mail morcos@ksu.edu. 简介 最近几年，电能质量受到了广泛关注。电能质量与多种电磁场现象息息相关，这些电磁场现象反映在在不同时刻不同地点电力系统中电压和电流的特性上。通常，我们用波形、电压幅值、频率作为电能质量的衡量指标。 在特定的地点或者回路进行电能质量的测量来反映电磁场特征是必要的。对电力质量的研究通常用来分析电能质量对现有电力设备的影响，评估改善电能措施的成效，提高电力建模技术，预测负载端的性能。 电能质量工程师关心的是理想频率下电压有效值的误差和静态偏差。所以，测量系统要求能够测量出短期误差、长期误差和波形失真程度，并且连续的测量要能充分反映波形和有效电压值的特征。为了满足小存储器的要求，实时采样和数据分析需要同时进行，这样不仅扩展了最大数据的接收量还使得对电能质量的长期分析变得可行了。而且快速数据处理能力还能够使我们马上了解到测量结果。 我们希望能够将得到的数据以数值和曲线的形式呈现出来。理论上，数据分析和显示功能能够集成到一款软件中，可是以目前的工业水平还实现不了。所以，数据要传送到另一台处理器的的分析工具上，例如：spreadsheet、statistical analysis progress、databases和graphics packages。 DSP的构架： DSP用的是哈弗结构，把程序、数据存储、关联数据、地址总线分离。这样的结构使得DSP拥有高速处理能力，因为指令和数据是并行处理的。DSP也像其它先进的微处理器一样，使用多条流水线处理指令。DSP还有其它很多构架特征，例如：逻辑电路组、放大比例、饱和度、字符长度、良好的仿真模拟环境。 特殊的DSP指令： DSP类似与一台缩小指令集计算机，在里面有一套经常使用的用来优化数学计算的指令。DSP能够通过不断的循环高效地处理多种数学算法。电脑的每一步运算都会涉及到乘除加减，在DSP中MAC指令就是扮演这样的作用。MAC指令还能处理矩阵运算和傅里叶运算，MAC指令是DSP区别于其它处理器最大的优点。 实时系统 实时系统指的是在明确的时间内完成明确的任务。实时系统的准确性不仅取决于逻辑计算的结果还与时序有关。输出结果的时间非常重要，因为，实时系统的输入是实时变化的对应的输出也是实时变化的。我们要分清硬件延时和软件延时。在硬件延时中，硬件反应的时间是固定不变的。在软件延时中，延时取决于程序处理的时间。电能质量测试系统是一个硬件实时系统。 所有的事件系统可以分为两个基本的类型：非周期和周期。非周期事件的发生的间隔是随机的，特点是需要得到及时的响应。对于每一个请求，都会有相应的运算规则来产生有效的反应，这些运算规则叫做请求—响应算法（RR）。实现非周期事件的关键在于两方面。首先，有效的请求信号不能丢失，其次，有效的响应必须在规定的时间内完成。典型的非周期事件过程有：键盘输入、显示输入输出、主从式通讯、警报。 周期性事件发生的事件间隔是相同的，它的特征是动作序列会在一段特定的时间内反复执行。动作序列可能是有限次的也可能是无限次的，最典型的周期事件是数据采集系统。动作序列和系统间的一般运算规则为输入—电脑—输出。 在非周期和周期事件处理,大部分的时间花在等待下一个事件发生。这段空闲的时间可以用于其它实时事件服务。因此。多任务环境是可取的。 这两种基本的事件允许实时事件处理轮询和中断驱动，混合这两种方法产生一个最优的解决方案，既保留了各自的优点，同时最小化了它们的缺点。 实时处理内核： 实时处理需要一个快速运转的多任务操作系统。内存管理、I/O进程和数据资源共享在传统的操作系统中是不需要的，因为这些功能的开销对于系统的实时性是不利的。在这项研究中，研究的环境基础是实时处理内核(RTP)在DSP上的实现。RTP内核支持多任务处理的任务相关的数据收集、数据分析和沟通。图2显示了RTP的主要元素。 程序初始化的部分负责初始化系统时钟、插入中断处理函数和设置前台进程。中断处理函数负责创建一个多任务处理环境。特定的中断处理函数是和前台程序分开的。这个函数在共享内存里会适当的设置旗帜，并听从前台程序的调度在后台运行。中断的后台运行策略体现了查询环境的理念。它通过共享内存使得预定的任务在后台执行。程序终止时，系统时钟自动重置，中断函数卸载，前台过程结束。 系统构架： 系统设计的目的是合成一个系统的结构来满足我们应用的需求。本研究的目标给设计的系统提出了几个要求。首先关注的是有足够的处理能力，能够满足电能质量监测的计算和实时任务的要求。系统必须易于实