基于Kalman预测的人体运动目标跟踪①.PDFVIP

2011 年 第 20 卷 第 1 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 基于Kalman 预测的人体运动目标跟踪 曲云腾，李平康，杜秀霞 (北京交通大学 机械与电子控制工程学院，北京 100044) 摘 要: 在基于视觉图像的人体运动目标智能监控中，为了实现快速实时跟踪，使目标跟踪更为准确，利用 Kalman 方程的递推预估计能力，采用基于 Kalman 预测的目标跟踪方法，进行二维空间的运动仿真研究和室内 环境下的实验测试分析。理论分析与实验结果都表明，该方法对目标的运动趋势和方向能够做出正确的预测估 计，有效地提高目标跟踪的实时性，为后续的图像处理和分析提供了保证。 关键词: 人体目标跟踪;云台控制;图像处理;Kalman 预测 Moving Human Target Tracking Based on Kalman Prediction QU Yun-Teng, LI Ping-Kang, DU Xiu-Xia (School of Mechanical and Electronic Control Engineering, Beijing Jiaotong