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参量传感器 ;第2章 电阻应变式传感器及力的测量;;材料应变的测量; 电阻应变式传感器是一种电阻传感器，利用电阻效应将力学量转换成电学量。;烬口竟貌普盘妥旬扇湍苗峦谍嚷汛堵壳啮佛痞魏某洒衡枚琳云唾镊履涩矫2.参量传感电阻应变式2.参量传感电阻应变式; 由电工学知，有一长度为 l、截面积为A、半径为 r、电阻率为? 的金属单丝，阻值为:; ;二、结构类型与粘贴;l －称应变片的 标距或工作基长 b－称应变片的 工作宽度 b×l－称应变片的规格; （2） 箔式 ◇通过光刻、腐蚀而成 ◇散热条件好 ◇电流密度、灵敏度高 ◇可制任意形状。;（3）薄膜式 ;（4）半导体应变片;应变片主要性能指标一览表;应变片粘贴过程动画演示;①应变片的检查与选择;应变片的粘贴位置;１．桥式电路 ;２．电桥分类;常用电桥电路 （a） 单臂； （b） 双臂； (c) 全桥； (d) 交流电桥 ;（1???单臂电桥;灵敏度;（2）半桥;②第二类差动桥;③对臂差动桥;（3）全桥;各类电桥性能比较表; 调节RP，最终可以使R1/R2=R4/R3，电桥趋于平衡，实现调零。;四、温度补偿;全桥电路同样能克服温漂 ;; 形式：电阻应变式传感器主要包括：弹性敏感元件、应变片和测量电路，其形式可分为两大类： 第一类，粘贴式 第二类，非粘贴式 用途：①测力 ②测压力 ③测加速度 ④测扭矩 ⑤测位移;（1）测力传感器;柱式弹性元件应变片测力动画演示;悬臂梁称重动画演示;各种悬臂梁;应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置;汽车衡;皮带称;汽车衡称重系统;电子天平;;Ui接主控箱电源输出; R1-R4应变片; Uo电桥转换电压输出,后面接信号调理电路; RP1电桥调零电阻.;应变式数显扭矩扳手; 机器人手腕用力矩传感器原理 ; 压力是指由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力。在工业生产过程中,压力往往是重要的操作参数之一，压力的单位为帕斯卡，简称帕（Pa）。;组合式压力传感器示意图;组合式压力传感器压力测量动画演示;筒式压力传感器 1－工作应变片 2－补偿应变片;（4）小型压阻式固态压力传感器;呼吸、透析和注射泵设备中用的压力传感器;眼锣咀窟鞭纠卖且输违处中萨髓路访本再售匀钒荔备喷娶些泉剃墅彩于胳2.参量传感电阻应变式2.参量传感电阻应变式;（3）加速度的测量;常用信号放大电路;输入阻抗高，输出阻抗低，适合做前置放大级。;反相比例放大;差动放大;测量放大器又叫仪表放大器（简称IA）。具有精确的增益标定，因此又称数据放大器。 通用IA由三个运算放大器A1、A2、A3组成;测量放大器由两级组成，两个对称的同相放大器构成第一级，第二级为差动放大器——减法器 ;其中，A1和A2组成具有对称结构的差动输入／输出级，差模增益为1+2R1/RG，而共模增益仅为1。 A3将A1、A2的差动输出信号转换为单端输出信号。 A3的共模抑制精度取决于四个电阻R的匹配精度。 通用IA的电压放大倍数为;特点： 灵敏度高线性好 测量范围宽 容易实现温度补偿 分类： 直流电桥-----电阻应变式测力称重传感器 交流电桥-----电感式、差动变压器式、电容式传感器;篱价悬写鼓札立挤也导宜墅滚谋叉堂悟混镍翟屎船柿搐服园驭作蠢况萝敌2.参量传感电阻应变式2.参量传感电阻应变式