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第三讲 1.3.4系统的因果性和稳定性 1.4 时域离散系统的输入输出描述 ----线性常系数差分方程 要点 LSI系统因果稳定性定义及判断方法 时域离散系统的输入输出描述及求解方法 线性常系数差分方程、初始条件与系统特性之间的关系 1.3.4系统的因果性和稳定性 因果系统(causality system) 若系统 n时刻的输出，只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列，而与n时刻以后的输入无关，则称该系统为因果系统。 1.3.4系统的因果性和稳定性（续） 1.3.4系统的因果性和稳定性（续） 1.3.4系统的因果性和稳定性（续） 实际系统一般是因果系统 对图象、已记录数据处理以及做平滑处理的系统不是因果系统 在判断时必须把输入信号的影响与系统中定义的其他函数区分开来， 如y(n)=x(n)sin(n+2)是因果系统 在判断时必须考虑全部时间变量 如 y(n)=x(n-k) 是有条件因果系统 1.3.4系统的因果性和稳定性（续） 稳定系统（stability system） 稳定系统是有界输入产生有界输出的系统 数学描述：若 LTI系统是稳定系统的充要条件 下面用反证法证明其必要性。如果h(n)不满足 那么总可以找到一个或若干个有界的输入引起无界的输出，例如： 结论： 因果稳定的LTI系统的单位脉冲响应是因果序列，且是绝对可和的，即： 例1.3.8的工程应用提示： 实际中，如何用实验信号测定系统是否稳定是一个重要问题，显然，不可能对所有有界输入都检查是否得到有界输出。可以证明，只要用单位阶跃序列作为输入信号，如果输出趋于常数（包括零），则系统一定稳定，否则系统不稳定。不必要对所有有界输入都进行实验。 1.4 时域离散系统的输入输出描述----线性常系数差分方程（自学） 描述一个系统，可以不管系统内部的结构如何，将系统看成一个黑盒子，只描述或者研究系统输出和输入之间的关系，这种方法称为输入输出描述法。对于模拟系统，我们知道可由微分方程描述系统输出输入之间的关系。对于时域离散系统，则用差分方程描述或研究输出输入之间的关系。 一、系统的时域描述 （1）单位脉冲响应h(n) （2）差分方程 二、常系数线性差分方程 一个N阶常系数线性差分方程表示为： 求解常系数线性差分方程的方法： 1）经典解法 2）递推解法 3）变换域方法 差分方程与系统的关系 对于同一个差分方程和同一个输入信号，因为初始条件不同，得到的输出信号是不相同的。 对于实际系统，用递推解法求解，总是由初始条件向n0的方向递推，是一个因果解。但对于差分方程，其本身也可以向n0的方向递推，得到的是非因果解。因此差分方程本身并不能确定该系统是否是线性时不变因果稳定，还需要用初始条件进行限制。 例：已知常系数线性差分方程 （1）若边界条件为（例1.4.1） （2）若边界条件为（例1.4.2） （3）若边界条件为 求其单位脉冲响应，并判断是否为线性时不变系统。 以下为补充练习题 下一讲内容及要点 要点： 抽样过程如何实现，时域如何描述？频域如何描述？ 奈奎斯特抽样定理的意义? 由时域离散信号恢复模拟信号的过程称为内插恢复过程，该过程如何实现，时域如何描述？频域如何描述？ 3. 判断以下系统是否是（1）线性（2）移不变（3）因果（4）稳定的？ 满足叠加原理 是线性系统 不是移不变系统 洛坯吐瓷拼猖塌噶诀滑蒋贰劈椰垮掺丁裁脓菌析堤妨氏旁蒙寥探庞跨谬鳖2009DS三讲2009DS三讲 因为系统的输出只取决于当前输入，与未来输入无关。所以是因果系统 若 有界 当 时，输出有界，系统为稳定系统 当 时，输出无界，系统为不稳定系统 栋厌语辖评救颁谐悸骑观羚昏小粟麻揖激凝蠕捅荧簿活捅颅来且抬垃半腮2009DS三讲2009DS三讲 满足叠加原理 是线性系统 是移变系统 邑沏篱司婉厂屠帖摸谎犊巨烷际葡铁气顾沃历铆空囱夏舅伞末显滚踪路胃2009DS三讲2009DS三讲 当 时，输出只取决于当前输入和以前 的输入 而当 时，输出还取决于未来输入 是非因果系统 当 时， 是不稳定系统 淡庙撤个抢埃针诺柞铂意峦夺葛情母凯例包画规辣茶仁块尚盾朗耍是泵检200